[发明专利]基于无线传感网的危险品仓库室内定位与应急疏散系统

摘要

本发明属于室内环境检测领域，公开了一种基于无线传感网的危险品仓库室内定位与应急疏散系统，通过危险品监测公式对危险品数据进行采集；接收所在楼层监测到的危险品实时数据，并将接收的数据无线传输上传至综合控制平台；控制仓库内门、窗和灭火器的开启；同时对危险品的位置进行定位及报警提示；系统包括：火灾检测模块、ZigBee模块、红外热释电检测传感器、GSM报警器和GPS定位模块。本发明采用的是Zigbee协议组建无线传感网络，检测节点具有自组网功能，能够实现网络的动态加入；可扩展性强：装置可根据实际需求添加相应的功能，只需要添加相应的终端节点和修改相应控制程序便可实现。

主权项

1.一种基于无线传感网的危险品仓库室内定位与应急疏散方法，其特征在于，所述基于无线传感网的危险品仓库室内定位与应急疏散方法包括：通过危险品监测公式对危险品数据进行采集；接收所在楼层监测到的危险品实时数据，通过数据无线传输传递函数公式将接收的数据无线传输上传至综合控制平台；检测附近的危险品，并将危险品的信息传送到综合控制平台；控制仓库内门、窗和灭火器的开启；同时对危险品的位置采用扩展卡尔曼滤波算法，根据危险品位置的历史信息，预测危险品的位置，对危险品进行定位及报警提示。