[发明专利]一种无人驾驶车辆定位方法及设备在审
| 申请号： | 201810447923.X | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108896994A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 曹晶;李明 | 申请（专利权）人： | 武汉环宇智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S13/86 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶车辆定位方法，适于在计算设备中执行，包括下列步骤：获取车辆视觉信息，所述车辆视觉信息来源于车载摄像机，包括障碍物视觉信息、路沿视觉信息、车道线视觉信息和信号灯视觉信息；获取车载雷达信息，所述车载雷达信息来源于车载雷达，包括相对车辆雷达信息和障碍物雷达信息；将所述车辆视觉信息和所述车载雷达信息根据预设配准关系融合到车载地图信息中，生成车辆定位信息。本发明提供的无人驾驶车辆定位方法通过将摄像机获取的视觉信息与车载雷达获取的雷达信息相互融合，无须卫星定位系统提供的信息即可获取本车辆较为精确的位置信息进而指导车辆安全精确地行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉信息 车载雷达 无人驾驶车辆 雷达信息 障碍物 车辆定位信息 卫星定位系统 车载摄像机 车辆安全 车辆雷达 车载地图 关系融合 计算设备 信号灯 车道线 配准 预设 摄像机 行驶 融合 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆定位方法，适于在计算设备中执行，其特征在于，包括下列步骤：获取车辆视觉信息，所述车辆视觉信息来源于车载摄像机，包括障碍物视觉信息、路沿视觉信息、车道线视觉信息和信号灯视觉信息；获取车载雷达信息，所述车载雷达信息来源于车载雷达，包括相对车辆雷达信息和障碍物雷达信息；将所述车辆视觉信息和所述车载雷达信息根据预设配准关系融合到车载地图信息中，生成车辆定位信息。
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