[发明专利]真空环境下不同信号天线的三自由度转换系统及方法有效
| 申请号： | 201810447954.5 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108681301B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王德民;姜俊霞;别磊;王京华;张龙易;陈平安;许镇全 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;H01Q3/08 |
| 代理公司： | 北京中理通专利代理事务所(普通合伙) 11633 | 代理人： | 刘慧宇 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 真空环境下不同信号天线的三自由度转换系统及方法，属于机械工程技术领域，为解决现有技术问题，该系统设置在真空罐中，提供真空环境；PLC控制器、第一伺服驱动器与第一伺服电机与平移传动机构依次连接，平移传动机构固定在真空罐顶端；平移传动机构、T型连接板、电控倾斜台连接、第二伺服电机连接与第二伺服驱动器依次连接，第二伺服驱动器与第一伺服驱动器连接；电控倾斜台与折弯板连接，折弯板的侧表面与电控旋转台连接，电控旋转台与第三伺服电机连接，第三伺服电机与第三伺服驱动器连接，第三伺服驱动器与第二伺服驱动器连接，电控旋转台实现信号天线yz面的转动；电控旋转台与L型连接板连接，L型连接板下表面与信号天线夹具连接。 | ||
| 搜索关键词： | 真空 环境 不同 信号 天线 自由度 转换 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.真空环境下不同信号天线的三自由度转换系统，其特征是，其包括：PLC控制器(1)、第一伺服驱动器(2)、第一伺服电机(3)、平移传动机构(4)、T型连接板(5)、电控倾斜台(6)、第二伺服电机(7)、第二伺服驱动器(8)、折弯板(9)、电控旋转台(10)、第三伺服电机(11)、第三伺服驱动器(12)、L型连接板(13)和信号天线夹具(14)；该系统设置在真空罐(15)中，提供真空环境；PLC控制器(1)与第一伺服驱动器(2)连接，第一伺服驱动器(2)与第一伺服电机(3)连接，第一伺服电机(3)与平移传动机构(4)连接，平移传动机构(4)固定在真空罐(15)顶端；平移传动机构(4)与T型连接板(5)连接，实现信号天线沿x方向的移动；T型连接板(5)与电控倾斜台(6)连接，电控倾斜台(6)与第二伺服电机(7)连接，第二伺服电机(7)与第二伺服驱动器(8)连接，第二伺服驱动器(8)与第一伺服驱动器(2)连接，电控倾斜台(6)实现信号天线在xz面的转动；电控倾斜台(6)与折弯板(9)连接，折弯板(9)的侧表面与电控旋转台(10)连接，电控旋转台(10)与第三伺服电机(11)连接，第三伺服电机(11)与第三伺服驱动器(12)连接，第三伺服驱动器(12)与第二伺服驱动器(8)连接，电控旋转台(10)实现信号天线yz面的转动；电控旋转台(1)与L型连接板(13)连接，L型连接板(13)下表面与信号天线夹具(14)连接。
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