[发明专利]一种电力施工用电线杆埋设装置

摘要

本发明公开了一种电力施工用电线杆埋设装置，其结构包括电线杆埋设装置主机体、电线杆埋设装置控制传动装置、电线杆埋设控制固定机械手装置，使设备在进行使用时，能够通过机械手进行电线杆搬运，同时可以通过控制机械手的方向，使电线杆竖直放置，便于在掩埋时固定电线杆，使无论是搬运或是掩埋都能够降低劳动力，节省人手，快速便捷，操作简单，提高电线杆埋设工作效率，省时省力。

主权项

1.一种电力施工用电线杆埋设装置，其结构包括电线杆埋设装置主机体(1)、电线杆埋设装置控制传动装置(2)、电线杆埋设控制固定机械手装置(3)，所述电线杆埋设装置主机体(1)通过螺栓铆合连接于电线杆埋设控制传动电机(11)与电线杆埋设装置底部行走轮(10)之间，所述电线杆埋设装置控制传动装置(2)嵌设于电线杆埋设装置主机体(1)内部，所述电线杆埋设控制固定机械手装置(3)通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体(1)两侧，其特征在于：所述电线杆埋设装置主机体(1)设有电线杆埋设装置底部行走轮(10)、电线杆埋设控制传动电机(11)，所述电线杆埋设装置底部行走轮(10)通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体(1)底部两侧，所述电线杆埋设控制传动电机(11)通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体(1)上表面上；所述电线杆埋设装置控制传动装置(2)设有第一电路控制传动机构(20)、第一电路控制传动齿轮组装置(21)、第二电路控制传动机构(22)、第二电路控制传动齿轮组装置(23)，所述第一电路控制传动机构(20)通过螺栓铆合连接于第一电路控制传动齿轮组装置(21)上方，所述第一电路控制传动齿轮组装置(21)通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体(1)内壁上，所述第二电路控制传动机构(22)通过螺栓铆合连接于第二电路控制传动齿轮组装置(23)上方，所述第二电路控制传动齿轮组装置(23)通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体(1)内壁上；所述电线杆埋设控制固定机械手装置(3)设有电线杆埋设机械手控制液压旋转装置(30)、电线杆埋设第一控制机械手(31)、电线杆埋设第二控制机械手(32)，所述电线杆埋设机械手控制液压旋转装置(30)通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体(1)内部，所述电线杆埋设第一控制机械手(31)通过过度配合连接于电线杆埋设装置主机体(1)一侧表面上，所述电线杆埋设第二控制机械手(32)通过过度配合连接于电线杆埋设装置主机体(1)另一侧表面上；所述电线杆埋设机械手控制液压旋转装置(30)设有电线杆埋设机械手控制液压控制推杆(300)、电线杆埋设机械手第一控制传动齿轮(301)、电线杆埋设机械手第二控制传动齿轮(302)，所述电线杆埋设机械手控制液压控制推杆(300)通过过度配合连接于电线杆埋设机械手第一控制液压主杆(311)与电线杆埋设机械手第二控制液压主杆(321)之间，所述电线杆埋设机械手第一控制传动齿轮(301)垂直焊接于电线杆埋设机械手第一控制液压主杆(311)外表面上，所述电线杆埋设机械手第二控制传动齿轮(302)垂直焊接于电线杆埋设机械手第二控制液压主杆(321)外表面上；所述电线杆埋设第一控制机械手(31)设有电线杆埋设第一控制机械手连接法兰(310)、电线杆埋设机械手第一控制液压主杆(311)、第一液压支杆固定板(312)、第一控制传动液压支杆(313)、第一控制机械手强力复位弹簧(314)、第一控制机械手固定连接杆(315)、第一控制机械手连接杆固定环(316)、第一控制机械手调节爪手(317)、第一控制机械手夹紧折叠杆(318)、第一控制机械手夹紧触发小圆球(319)，所述电线杆埋设第一控制机械手连接法兰(310)通过螺栓铆合连接于电线杆埋设第一控制机械手(31)与电线杆埋设装置主机体(1)之间，所述电线杆埋设第一控制机械手连接法兰(310)通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体(1)外表面，所述电线杆埋设机械手第一控制液压主杆(311)通过过度配合连接于电线杆埋设机械手控制液压控制推杆(300)外表面上，所述第一液压支杆固定板(312)通过过度配合连接于第一控制传动液压支杆(313)外表面，所述第一控制传动液压支杆(313)通过螺纹啮合连接于电线杆埋设机械手控制液压控制推杆(300)一端，所述第一控制机械手强力复位弹簧(314)连接于第一液压支杆固定板(312)与第一控制机械手夹紧折叠杆(318)之间，所述第一控制机械手固定连接杆(315)连接于第一控制传动液压支杆(313)与第一控制机械手连接杆固定环(316)之间，所述第一控制机械手连接杆固定环(316)垂直焊接于第一控制机械手调节爪手(317)外表面上，所述第一控制机械手调节爪手(317)通过螺栓铆合连接于第一控制机械手夹紧折叠杆(318)两侧，所述第一控制机械手夹紧折叠杆(318)通过螺栓铆合连接于第一控制机械手调节爪手(317)之间，所述第一控制机械手夹紧触发小圆球(319)通过螺栓铆合连接于第一控制机械手夹紧折叠杆(318)上，所述第一控制机械手夹紧触发小圆球(319)通过螺栓铆合连接于第一控制机械手调节爪手(317)之间；所述电线杆埋设第二控制机械手(32)设有电线杆埋设第二控制机械手连接法兰(320)、电线杆埋设机械手第二控制液压主杆(321)、第二液压支杆固定板(322)、第二控制传动液压支杆(323)、第二控制机械手强力复位弹簧(324)、第二控制机械手固定连接杆(325)、第二控制机械手连接杆固定环(326)、第二控制机械手调节爪手(327)、第二控制机械手夹紧折叠杆(328)、第二控制机械手夹紧触发小圆球(329)，所述电线杆埋设第二控制机械手连接法兰(320)通过螺栓铆合连接于电线杆埋设第二控制机械手(32)与电线杆埋设装置主机体(1)之间，所述电线杆埋设第二控制机械手连接法兰(320)通过螺栓铆合连接于电线杆埋设装置主机体(1)外表面，所述电线杆埋设机械手第二控制液压主杆(321)通过过度配合连接于电线杆埋设机械手控制液压控制推杆(300)外表面上，所述第二液压支杆固定板(322)通过过度配合连接于第二控制传动液压支杆(323)外表面，所述第二控制传动液压支杆(323)通过螺纹啮合连接于电线杆埋设机械手控制液压控制推杆(300)另一端，所述第二控制机械手强力复位弹簧(324)连接于第二液压支杆固定板(322)与第二控制机械手夹紧折叠杆(328)之间，所述第二控制机械手固定连接杆(325)连接于第二控制传动液压支杆(323)与第二控制机械手连接杆固定环(326)之间，所述第二控制机械手连接杆固定环(326)垂直焊接于第二控制机械手调节爪手(327)外表面上，所述第二控制机械手调节爪手(327)通过螺栓铆合连接于第二控制机械手夹紧折叠杆(328)两侧，所述第二控制机械手夹紧折叠杆(328)通过螺栓铆合连接于第二控制机械手调节爪手(327)之间，所述第二控制机械手夹紧触发小圆球(329)通过螺栓铆合连接于第二控制机械手夹紧折叠杆(328)上，所述第二控制机械手夹紧触发小圆球(329)通过螺栓铆合连接于第二控制机械手调节爪手(327)之间。