[发明专利]一种可实现微球任意角度翻转的装置及操作方法

摘要

本发明公开了一种可实现微球任意角度翻转的装置及操作方法，所述装置包括基座以及位于基座上的可转动二维滑台系统、一维滑台系统、主CCD图像传感器系统和副CCD图像传感器系统，所述可转动二维滑台系统由Y方向滑台A、Z方向滑台、六自由度快速安装夹具A、定位片A、气筒A、转台、转台电机组成；所述一维滑台系统由Y方向滑台B、安装板、六自由度快速安装夹具B、定位片B、气筒B组成；所述主CCD图像传感器系统由CCD图像传感器A和安装支架A组成；所述副CCD图像传感器系统由CCD图像传感器B和安装支架B组成。本发明在对微球进行全表面加工和检测时能实现微球精确翻转任意角度，并确保微球的空间重复定位精度及效率。

主权项

1.一种可实现微球任意角度翻转的装置，其特征在于所述装置包括基座以及位于基座上的可转动二维滑台系统、一维滑台系统、主CCD图像传感器系统和副CCD图像传感器系统，其中：所述基座的中间具有空心结构，上表面设置有凸台；所述可转动二维滑台系统用于完成靶丸的多角度翻转，由Y方向滑台A、Z方向滑台、六自由度快速安装夹具A、定位片A、气筒A、转台、转台电机组成，其中：所述转台电机安装在所述基座的空心结构中；所述转台安装在所述基座的上表面，所述转台电机通过联轴器与所述转台连接；所述Y方向滑台A水平安装在所述转台上；所述Z方向滑台竖直安装在所述Y方向滑台A的滑块上；所述六自由度快速安装夹具A固定在所述Z方向滑台的滑块上；所述定位片A安装在所述六自由度快速安装夹具A上；所述气筒A安装在所述定位片A上；所述一维滑台系统用于实现靶丸的初次装夹，由Y方向滑台B、安装板、六自由度快速安装夹具B、定位片B、气筒B组成，其中：所述六自由度快速安装夹具B、定位片B、气筒B与所述六自由度快速安装夹具A、定位片A、气筒A相对设置；所述Y方向滑台B水平安装在所述基座1的上表面的凸台上；所述安装板竖直安装在所述Y方向滑台B的滑块上；所述六自由度快速安装夹具B安装在所述安装板上；所述定位片B安装在所述六自由度快速安装夹具B上；所述气筒B安装在所述定位片B上；所述气筒A和气筒B的上边包含有吸嘴；所述主CCD图像传感器系统用于实现对靶丸从一维滑台系统的气筒B上的吸嘴转移到可转动二维滑台系统的气筒A上的吸嘴上过程竖直方向的监视，由CCD图像传感器A和安装支架A组成，其中：所述安装支架A固定在所述基座的上表面，CCD图像传感器A竖直安装在所述安装支架A上；所述副CCD图像传感器系统用于实现对靶丸从一维滑台系统的气筒B上的吸嘴转移到可转动二维滑台系统的气筒A上的吸嘴上过程水平方向的监视，由CCD图像传感器B和安装支架B组成，其中：所述安装支架B固定在所述基座的上表面，CCD图像传感器B水平安装在所述安装支架B上。