[发明专利]一种机场行李自主运输机器人在审
| 申请号： | 201810448727.4 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108490956A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘钦宇;张章 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机场行李自主运输机器人，包括安保系统、控制系统、用于输入目的地的输入系统和用于确定机器人当前位置的定位系统，所述控制系统包括处理器，所述处理器具有两个输入端，其中一所述输入端与所述输入系统连接以读取所述目的地，另一所述输入端与所述定位系统连接以读取所述当前位置，所述处理器内置有机场室内地图并设有结合所述室内地图和所述目的地、所述当前位置来规划路径的路径运算器，所述机器人上设有行李舱和动力系统，所述安保系统包括用于锁住所述行李舱的密码锁和用于打开所述密码锁的解码器，所述动力系统包括行驶轮和与所述路径运算器连接的驱动器，所述驱动器驱动所述行驶轮行驶。有益效果：方便。 | ||
| 搜索关键词： | 输入端 处理器 驱动器 读取 安保系统 定位系统 动力系统 机场行李 控制系统 输入系统 密码锁 行李舱 行驶轮 运算器 机器人 室内 解码器 输入目的地 运输机器人 规划路径 人本发明 运输机器 有机场 内置 驱动 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种机场行李自主运输机器人，其特征在于：包括安保系统、控制系统、用于输入目的地的输入系统和用于确定机器人当前位置的定位系统，所述控制系统包括处理器，所述处理器具有两个输入端，其中一所述输入端与所述输入系统连接以读取所述目的地，另一所述输入端与所述定位系统连接以读取所述当前位置，所述处理器内置有机场室内地图并设有结合所述室内地图和所述目的地、所述当前位置来规划路径的路径运算器，所述机器人上设有行李舱和动力系统，所述安保系统包括用于锁住所述行李舱的密码锁和用于打开所述密码锁的解码器，所述动力系统包括行驶轮和与所述路径运算器连接的驱动器，所述驱动器驱动所述行驶轮行驶。
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