[发明专利]一种多线激光雷达的转镜扫描装置及方法在审
| 申请号： | 201810448937.3 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108445469A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡怀宇;卓励然;陈晓冬;陈延真 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多线激光雷达的转镜扫描装置，包括由微控制器(5)和供电电源(7)构成的电源控制模块(21)、由激光器阵列(10)构成的激光发射模块(22)、由光束会聚透镜(8)和半反半透镜(2)构成的光束调整模块(23)、由扫描转盘(6)和直角反射棱镜(4)构成的转镜扫描模块(24)以及由激光雷达接收机(9)构成的激光接收处理模块(25)，激光雷达接收机(9)根据激光飞行时间和反射光线的方向轨迹得到各时间障碍物的方向信息。与现有技术相比，本发明减小了激光雷达系统的体积，并使用扫描转镜替代了传统产品的整体转动，减小了硬件的摩擦损耗，有效地降低了负载电机的功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 转镜 接收机 扫描装置 多线 减小 激光接收处理模块 电源控制模块 激光发射模块 激光雷达系统 直角反射棱镜 半反半透镜 激光器阵列 传统产品 反射光线 方向轨迹 方向信息 负载电机 供电电源 光束调整 会聚透镜 摩擦损耗 扫描模块 扫描转镜 扫描转盘 微控制器 整体转动 有效地 障碍物 功耗 激光 飞行 替代 | ||
【主权项】：
1.一种多线激光雷达的转镜扫描装置，其特征在于，该装置包括由微控制器(5)和供电电源(7)构成的电源控制模块(21)、由激光器阵列(10)构成的激光发射模块(22)、由光束会聚透镜(8)和半反半透镜(2)构成的光束调整模块(23)、由扫描转盘(6)和直角反射棱镜(4)构成的转镜扫描模块(24)以及由激光雷达接收机(9)构成的激光接收处理模块(25)；其中，供电电源(7)与微控制器(5)、扫描转盘(6)的电机、激光器阵列(10)、激光雷达接收机(9)之间使用电缆连接，微控制器(5)与激光器阵列(10)和扫描转盘(6)相接，直角反射棱镜(4)的直角面刚性固定在扫描转盘(6)的旋转面上，激光器阵列(10)排列置于装置顶部，激光雷达接收机(9)置于半反半透镜(2)侧方，微控制器(5)与供电电源(1)置于装置底部，装置外壳正向80°和背向80°与直角反射棱镜等高处有环形透光窗。
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