[发明专利]一种药剂自动包装生产线装箱装置

摘要

本发明属于药品生产技术领域，具体涉及一种药剂自动包装生产线装箱装置，用于实现药剂瓶装箱的自动化，由龙门框架、传送带架、传送带、水平移动装置、竖直移动抓瓶器、水平滑轨轨道、水平齿条组成，本发明采用的是龙门式的抓瓶机构，竖直坐标、水平坐标均采用滑轨导向、齿轮齿条啮合传动的方式，实现了抓瓶器两个自由度的移动，保证了精度和效率，从而解决人工装箱过程中效率低的问题。

主权项

1.一种药剂自动包装生产线装箱装置，其特征在于，包括龙门框架(1)、传送带架(2)、传送带(3)、水平移动机构(4)、抓瓶机构(5)、水平滑轨轨道(6)与水平齿条(7)；所述龙门框架(1)与所述传送带架(2)通过地脚螺栓安装在地面上，所述传送带(3)安装在所述传送带架上；所述水平滑轨轨道(6)与所述水平齿条(7)均固定在所述龙门框架(1)的顶部，所述水平移动机构(4)滑动卡接在所述水平滑轨轨道(6)中；所述水平移动机构(4)由水平移动框架(8)、竖直滑轨轨道(9)、竖直齿条(10)、水平传动轴(11)、水平传动电机(12)、电机架(13)、水平传动齿轮(14)与水平滑轨(15)组成；所述竖直滑轨轨道(9)与所述竖直齿条(10)均固定在所述龙门框架(1)的竖直方钢上，所述水平传动电机(12)安装在所述电机架(13)上，所述水平传动齿轮(14)安装在所述水平传动轴(11)的末端；所述水平滑轨(15)固定在所述龙门框架(1)上；所述抓瓶机构(5)由竖直移动框架(16)、竖直滑轨(17)、竖直传动电机(18)、竖直传动轴(19)、竖直传动齿轮(20)、抓瓶器架(21)、抓瓶器(22)组成；所述竖直滑轨(17)竖直固定在所述竖直移动框架(16)上，所述竖直传动电机(18)安装在所述竖直移动框架(16)的顶部，且由所述竖直传动轴(19)联接所述竖直传动齿轮(20)，所述抓瓶器架(21)安装在所述竖直移动框架(16)的底部，所述抓瓶器(22)安装在所述抓瓶器架(21)上。