[发明专利]一种钢球磨煤机制粉系统自适应最优解耦控制方法

摘要

本发明提供一种钢球磨煤机制粉系统自适应最优解耦控制方法，涉及自动控制技术领域。该方法首先采集球磨机的历史运行数据，建立解耦控制系统的神经网络模型；然后选择最优解耦性能指标函数，应用自适应动态规划的方法求解该指标函数的最小值所对应的最优控制量，构建一个评价神经网络去估计最优性能指标，将评价神经网络的估计值代入控制量中，实现评价神经网络的在线更新和自适应控制；最后建立鲁棒项对建模误差进行补偿，得到最优解耦控制率。本发明提供的钢球磨煤机制粉系统自适应最优解耦控制方法，实现了钢球磨煤机制粉系统的自动控制且消除了变量间的耦合实现了解耦控制；保证产量和产品质量的同时降低了生产成本，具有较高的实用价值。

主权项

1.一种钢球磨煤机制粉系统自适应最优解耦控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、采集球磨机的历史运行数据，建立解耦控制系统的神经网络模型；步骤2：选择最优解耦性能指标函数J，应用自适应动态规划的方法求解该最优解耦性能指标函数J的最小值所对应的最优控制量u(t)，构建一个评价神经网络去估计最优性能指标J^*_x，将评价神经网络的估计值代入控制量u(t)中，实现评价神经网络的在线更新和自适应控制；步骤3：为克服建模误差对控制系统动态性能的影响，建立鲁棒项ur对建模误差进行补偿，得到最后的最优解耦控制率ut＝u+ur。