[发明专利]一种供工业机器人筛选产品的传送装置在审
| 申请号： | 201810449246.5 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108840043A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 纪忠宝 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G27/10 | 分类号： | B65G27/10;B65G27/32 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 蔡陈祥 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种供工业机器人筛选产品的传送装置。本发明的优点：振动盘左右振动，将产品从通孔振出，利用振动盘左右振动振出产品，避免了现有的振动设备只能针对小规格的产品进行振动的情况，适用于较大规格的产品，振动盘左右振动产生离心力，将产品振出，一个循环振出一个产品，避免了现有的振动设备连续振出过程中，前方的设备出现故障无法处理产品，设备整体反应慢导致产品挤压出现堆叠的情况，前方的设备重启后需要人工调整堆叠的产品，智能化低。本发明一个循环振出一个产品，每个产品之间均有间隔，给设备提供充足的反应时间，避免产品出现堆叠。本发明避免了产品堆叠导致部分产品无法识别的情况，提高监控力度，保证产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 堆叠 左右振动 振动盘 工业机器人 传送装置 振动设备 筛选 监控力度 人工调整 设备提供 设备整体 设备重启 智能化 通孔 挤压 保证 | ||
【主权项】：
1.一种供工业机器人筛选产品的传送装置，包括有：依次连接的供料装置(1)、产品输送机(2)和视觉传感器(3)，所述供料装置(1)将产品输送到产品输送机(2)上，所述视觉传感器(3)采集产品输送机(2)上产品的图像信息，其特征在于：所述供料装置(1)包括有底盘(11)、振动盘(12)和振动机构(13)，所述振动盘(12)设置在底盘(11)上，所述振动机构(13)设置在底盘(11)下方，所述振动机构(13)与振动盘(12)联动连接，所述振动盘(12)内开设有用于存放产品的空腔(120)，所述振动盘(12)的侧面上开设供产品滑出的通孔(121)，所述振动盘(12)的上侧面开设有供产品从外部加工装置进入的进入孔(122)，所述空腔(120)分别与通孔(121)与进入孔(122)连通，当振动机构(13)振动时，振动盘(12)左右振动，空腔(120)内的产品依次从通孔(121)滑出，所述振动机构(13)包括有连杆(131)、驱动杆(132)和驱动组件(133)，所述底盘(11)上开设有连接孔(110)，所述连杆(131)设置在连接孔(110)内，向上延伸的一端与振动盘(12)的底面固定连接，另一端固定连接驱动杆(132)，所述驱动组件(133)固定连接在驱动杆(132)背向连杆(131)的一端，当驱动组件(133)带动驱动杆(132)时，连杆(131)转动。
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