[发明专利]基于无人机平台的隧道内放射性监测系统及方法有效
| 申请号： | 201810449472.3 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108445524B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李术才;李广坤;薛翊国;邱道宏;王磊;王文峰;屈聪;马新民;李欣 | 申请（专利权）人： | 山东大学;中铁济南工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01T1/167 | 分类号： | G01T1/167 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机平台的隧道内放射性监测系统及方法，能够在飞行过程中获取无人机与周围物体的距离、位置、物体信息进行自我学习，实现无人机主体获得自我转弯躲避障碍物功能；在无人机主体的飞行过程中采集隧道内各个区域的放射性监测数据，并通过无线信号传输单元传输到远端处理系统进行处理；实现对隧道内各个区域的放射性程度进行预警，结合航拍图像准确定位出放射性含量超出安全标准值的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 平台 隧道 放射性 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机平台的隧道内放射性监测系统，其特征是：包括无人机主体、放射性监测系统、供电系统、实时航拍传输系统及反馈系统、智能控制模块和远端处理系统，其中：所述无人机主体内部设有提供飞行动力的供电系统和进行检测的放射性监测系统，放射性监测系统包括圆周设置于无人机主体上的多个可伸缩性放射性监测探头和与分别与一个探头对应连接的传感器；所述无人机主体上承载有智能控制模块、无线信号传输单元和实时航拍传输系统及反馈系统；所述智能控制模块对传感器周围所获取的位置、物体信息进行自我学习，实现无人机主体获得自我转弯躲避障碍物功能；所述放射性监测系统在无人机主体的飞行过程中采集隧道内各个区域的放射性监测数据，并通过无线信号传输单元传输到远端处理系统进行处理；所述实时航拍传输系统将所探测到的数据信息远程传递到隧道外安全区域，远端处理系统对数据进行快速准确的分析处理，并将信息处理结果通过反馈系统进行反馈，实现对隧道内各个区域的放射性程度进行预警，结合航拍图像准确定位出放射性含量超出安全标准值的区域。
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