[发明专利]植保无人机作业效果评价方法

摘要

本发明公开了一种植保无人机作业效果评价方法，包括机载作业信息采集装置、云服务器和智能终端；机载作业信息采集装置安装在植保无人机上并用于测量植保无人机的飞行状态信息并将飞行状态信息发送到云服务器，云服务器用于根据飞行状态信息计算喷洒效果参数，智能终端用于登录云服务器从而查看喷洒效果参数；飞行状态信息包括植保无人机的飞行轨迹点的坐标信息，喷洒效果参数包括有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率、纯喷药时间小时生产率、时间利用率、使用可靠性系数和劳动生产率；本发明能准确计算出植保无人机的有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率等喷洒效果参数，从而评价植保无人机的作业效率和效果。

主权项

1.一种植保无人机作业效果评价方法，其特征在于：包括作业效果评价系统，所述作业效果评价系统包括机载作业信息采集装置、云服务器和智能终端；所述机载作业信息采集装置安装在植保无人机上并用于测量植保无人机的飞行状态信息并将飞行状态信息通过4G无线网络发送到云服务器，云服务器用于根据飞行状态信息计算喷洒效果参数，智能终端用于登录云服务器从而查看喷洒效果参数；所述飞行状态信息包括植保无人机的飞行轨迹点的坐标信息，所述喷洒效果参数包括有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率、纯喷药时间小时生产率、时间利用率、使用可靠性系数和劳动生产率；具体包括以下步骤：(1)机载作业信息采集装置记录植保无人机的作业幅宽、采集植保无人机的飞行轨迹点的坐标以及统计植保无人机的作业班次时间，并将植保无人机的作业幅宽、飞行轨迹点的坐标和作业班次时间发送到云服务器；(2)云服务器根据植保无人机的作业幅宽、飞行轨迹点的坐标和作业班次时间计算作业班次时间内相邻作业时刻对应的两个轨迹点之间的喷洒面积；(3)云服务器根据步骤(2)计算的结果统计作业班次时间内的总喷洒面积，并根据植保无人机的总喷洒面积计算植保无人机的有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率、纯喷药时间小时生产率、时间利用率、使用可靠性系数和劳动生产率。