[发明专利]一种用于线切割机上的Z轴智能升降控制器

摘要

本发明公开了一种用于线切割机上的Z轴智能升降控制器，包括功率管模块、驱动功率管模块、保护功率管模块、电流检测模块、电源模块、主控模块、相序检测模块、升降步进电机、触控屏、升降限位模块和信号输入模块。上电后，上位机发出驱动电机的控制信号，相序检测模块通过对输入的控制信号进行检测，将有效信号导入信号输入模块；然后主控模块向驱动功率管模块产生PWM信号，功率管模块在PWM信号作用下导通或截止，从而驱动步进电机转动或停止；而Z轴升降步进电机也一样，当到达限位位置时，限位开关被按下，触发第二光耦输出低电平，主控模块获取低电平信号后，便驱动升降步进电机停下，从而实现自动升降及限位操作，无需人工干预，提高工作效率。

主权项

1.一种用于线切割机上的Z轴智能升降控制器，其特征在于，包括用于驱动步进电机其中一相的功率管模块、用于驱动功率管的驱动功率管模块、用于保护功率管的保护功率管模块、用于检测驱动步进电机电流的电流检测模块、为各模块供电的电源模块、主控模块、用于检测驱动相序的相序检测模块、用于驱动Z轴升降的升降步进电机、用于设定升降幅度并显示系统参数的触控屏、用于正负限位的升降限位模块、以及作为步进电机驱动总开关的信号输入模块；所述主控模块分别与触控屏、升降限位模块、驱动功率管模块、电流检测模块、以及相序检测模块连接；所述相序检测模块与信号输入模块连接；所述功率管模块分别与步进电机、升降步进电机、驱动功率管模块、保护功率管模块、以及电流检测模块连接；所述保护功率管模块与步进电机连接；所述功率管模块采用NMOS型场效应晶体管，所述功率管模块的漏极分别与步进电机的一相和保护功率管模块连接，其源极与电流检测模块连接后接地，其栅极与驱动功率管模块的输出端连接；所述升降限位模块分别设置在Z轴的顶部和底部，包括第二光耦、第二发光二极管、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第十四电容、第十五电容、以及限位开关；所述第十四电容和第十九电阻并联连接，且并联后的一端与第二光耦的第一端连接，另一端与第二发光二极管的输出端连接；所述第二发光二极管的输入端通过第二十电阻与第二光耦的第二端连接；所述限位开关的一端接地，另一端与第二发光二极管的输出端连接；所述第二光耦的第一端与第二输入电压连接，第三端接地，第四端通过第二十一电阻与主控模块和电源模块的输出端连接，并通过第十五电容接地。