[发明专利]一种用于分布式复合制动系统的伺服制动缸、制动系统及制动方法

摘要

本发明公开了一种用于分布式复合制动系统的伺服制动缸、制动系统及制动方法。其中，所述伺服制动缸包括壳体、电动机、联轴器、由螺母和丝杠组成的滚珠丝杆总成、轴承、挡圈、活塞、缸体和回位弹簧；所述活塞的中心形成有内孔，所述内孔包括渐缩的第一圆锥面、圆柱面和渐扩的第二圆锥面，所述丝杆的左端沿轴向延伸依次形成渐缩的第三圆锥面、圆柱面、渐扩的第四圆锥面，所述第一圆锥面与第四圆锥面配合形成输出阀，所述第二圆锥面与第三圆锥面配合形成输入阀。本发明具有结构紧凑、控制灵活、制动响应快、制动压力控制精度高、失效防护能力可靠、制造成本低等优点，使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好，可靠性高。

主权项

1.一种用于分布式复合制动系统的伺服制动缸，其特征在于：包括壳体(118)、电动机(101)、联轴器(102)、由螺母(104)和丝杠(106)组成的滚珠丝杆总成、轴承(105)、挡圈(103)、活塞(113)、缸体(117)和回位弹簧(115)；所述壳体(118)的内部为圆柱形中空结构，包括内径依次增大的第一圆柱面、第二圆柱面和第三圆柱面，所述第一圆柱面上有一径向的进油口(108)，第一圆柱面与第二圆柱面之间的内壁沿径向向内延伸形成第一凸台，所述第三圆柱面紧邻第二圆柱面处形成轴肩，所述挡圈(103)安装在所述第三圆柱面上；所述壳体(118)外侧靠近左端面处沿径向向外形成第二凸台；所述电动机(101)安装在所述壳体(118)的右端面，所述滚珠丝杠总成通过两个轴承(105)支撑在壳体(118)内部，所述电动机(101)的输出轴通过所述联轴器(102)与所述滚珠丝杆总成联接，两个所述轴承(105)分别通过壳体(108)内部的轴肩和挡圈(103)进行轴向定位；所述缸体(117)为右端开口的中空柱体，其右端面与所述第二凸台密封连接，在缸体(117)下部靠近左端面处设置有出油口(114)；所述活塞(113)安装于所述缸体(117)的内孔中并能轴向滑动，在活塞(113)外圆周环形槽中安装有用于单向密封的皮碗(112)，所述活塞(113)的中心形成有通孔，所述通孔包括渐缩的第一圆锥面、圆柱面和渐扩的第二圆锥面；所述活塞(113)的左端面与缸体(117)的内部形成出油腔(116)，所述活塞(113)的右端面在回位弹簧(115)预压力作用下靠压在所述壳体(118)的左端面；所述丝杆(106)的左端沿轴向延伸依次形成渐缩的第三圆锥面、圆柱面、渐扩的第四圆锥面，所述丝杆(106)分别穿过第一凸台和活塞(113)的通孔，所述第一圆锥面与第四圆锥面配合形成输出阀(V2)，所述第二圆锥面与第三圆锥面配合形成输入阀(V1)，所述回位弹簧(115)安装在所述缸体(117)内部左端面与丝杆(106)的左端面，关闭输出阀(V2)并使活塞(113)靠压在所述壳体(118)的左端面上；所述活塞(113)的右端面与所述壳体(108)的第一圆柱面、第一凸台的右端面和丝杆(106)的外表面之间形成进油腔(109)。