[发明专利]一种医用一体式自动拔罐机

摘要

本发明提供一种医用一体式自动拔罐机，包括箱体、脚轮、旋转单元、机械手、拔罐装置，所述的箱体作为整体结构的安装基准，四个脚轮安装在箱体底部的四个角上，旋转单元安装在箱体中，机械手安装在旋转单元的上方，拔罐装置与机械手的一端连接；本发明通过旋转单元实现机械手在平面内的转动，通过机械手将拔罐装置移动到指定位置，通过拔罐装置进行拔罐操作，运动方式更加灵活多样，有效的提高了拔罐的效率和效果。

主权项

1.一种医用一体式自动拔罐机，包括箱体（1）、脚轮（2）、旋转单元（3）、机械手（4）、拔罐装置（5），其特征在于：所述的箱体（1）作为整体结构的安装基准，四个脚轮（2）安装在箱体（1）底部的四个角上，旋转单元（3）安装在箱体（1）中，机械手（4）安装在旋转单元（3）的上方，拔罐装置（5）与机械手（4）的一端连接；所述的旋转单元（3）包括第一减速机（301）、联轴器（302）、大螺母（303）、轴套（304）、旋转轴（305）、推力轴承（306），所述的第一减速机（301）固定在箱体（1）中间隔板的下方，联轴器（302）一端与第一减速机（301）的伸出轴连接，另一端与旋转轴（305）连接，将两个大螺母（303）套入旋转轴（305）中，先将两个推力轴承（306）嵌入轴套（304）中，然后在将其一起套入旋转轴（305）中；所述的机械手（4）包括底座（401）、第二减速机（402）、摆动板（403）、连臂（404）、主臂（405）、大销钉（406）、小销钉（407）、第三减速机（408）、转动架（409）、转轴（410），所述的两个第二减速机（402）分别安装在底座（401）的两侧，摆动板（403）与其中一个第二减速机（402）连接，主臂（405）的一端与另一个第二减速机（402）连接，主臂（405）的另一端通过两个小销钉（407）与转动架（409）连接，连臂（404）的一端与摆动板（403）连接，另一端与通过两个大销钉（406）与转动架（409）连接，第三减速机（408）安装在转动架（409）上，转轴（410）穿过转动架（409）与第三减速机（408）连接；所述的拔罐装置（5）包括安装座（501）、安装架（502）、第四减速机（503）、主动带轮（504）、皮带（505）、从动带轮（506）、丝杠螺母（507）、丝杠（508）、丝杠螺母块（509）、气缸安装板（510）、小滑块（511）、小滑轨（512）、大滑轨（513）、大滑块（514）、安装板（515）、圆柱销钉（516）、气缸（517）、提板（518）、拔罐器（519）、罐体（520），所述的安装座（501）固定在安装架（502）的后面，第四减速机（503）安装在安装架（502）的一侧，两根大滑轨（513）分别安装在安装架（502）的两侧，四个大滑块（514）两两套入两侧的大滑轨（513）中，安装板（515）安装在大滑块（514）上，丝杠螺母块（509）固定在安装板（515）的一侧，丝杠螺母（507）与丝杠螺母块（509）连接，丝杠（508）穿过丝杠螺母（507）其两端与安装架（502）两端连接，主动带轮（504）套入第四减速机（503）的伸出轴，从动带轮（506）套入丝杠（508）的轴头，皮带（505）将主动带轮（504）与从动带轮（506）连接，四根小滑轨（512）横铺在安装架（502）的前方，六个小滑块（511）交叉套入四根小滑轨（512）中，三个气缸安装板（510）分别固定在小滑块（511）上，圆柱销钉（516）穿过安装板（515）的长条孔固定在气缸安装板（510）上，气缸（517）安装在气缸安装板（510）的一侧，两个提板（518）安装在气缸（517）的顶板上并勾住拔罐器（519）的提手，拔罐器（519）固定在气缸安装板（510）的下方，罐体（520）与拔罐器（519）下方连接。