[发明专利]用于电梯系统的启动力矩补偿方法及电梯系统有效
| 申请号： | 201810453185.X | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN110467072B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 钱敏;刘玉兵 | 申请（专利权）人： | 上海三菱电梯有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/30 | 分类号： | B66B1/30;B66B11/04;B66B5/00 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 戴广志 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电梯系统的启动力矩补偿方法，所述电梯系统包括主控制器、速度控制器、启动力矩补偿器、力矩控制器、执行机构。本发明的用于电梯系统的启动力矩补偿方法在减小力矩补偿计算周期的同时，保持力矩控制的稳定性，同时达到精确计算的要求。本发明还涉及一种电梯系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电梯 系统 启动 力矩 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于电梯系统的启动力矩补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一，定义变量DI；/n步骤二，将以下变量赋值为：CI＝0；DI＝ratedI*constD；其中，CI为所述启动力矩补偿器的输出量，ratedI是轿厢内放置额定载重时，维持受力平衡所需的力矩值，constD是大于0的常数；/n步骤三，若电梯处于停止状态，则执行步骤二；否则，执行步骤四；/n步骤四，若VF等于0，则执行步骤三；否则，执行步骤五；其中，VF为执行机构利用脉冲式编码器向所述启动力矩补偿器提供电梯当前的运行速度反馈信息；/n步骤五，执行有效性测试；若所述有效性测试结果为未通过，则执行步骤三；否则，执行步骤六；/n步骤六，若VF乘以CI的结果小于等于0，则执行步骤八；否则，执行步骤七；/n步骤七，执行力矩测试；若所述力矩测试结果为未通过，则执行步骤三；否则，执行步骤八；/n步骤八，若VF大于0，则执行运算：DI＝DI/2；CI＝CI-DI；否则，执行运算：DI＝DI/2；CI＝CI+DI；/n步骤九，执行步骤三。/n
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