[发明专利]一种新能源汽车电池更换装置

摘要

本发明涉及一种新能源汽车电池更换装置；所述第一动力装置的动力输出端与所述支撑板连接，所述第二连接轴的两端分别设有下滚轮，所述剪叉支撑臂右侧的上臂连接有上滚轮，两个所述剪叉支撑臂右侧的上臂中部连接有第三连接轴，所述第三连接轴与所述第二连接轴之间设有两个动力油缸，所述动力油缸的一端与所述第二连接轴连接，所述送料机构包括两块侧立板和传送带，两个所述滚轴之间设有若干导向板，所述翻转板的一端、翻转板另一端的背面分别设有托料板、滑动板和驱动气缸，所述托料板设于所述滑动板上，所述驱动气缸与所述滑动板连接，所述真空吸盘与所述托料板固定连接；本发明具有效率高，节省人力的特点。

主权项

1.一种新能源汽车电池更换装置，其特征在于：包括有车辆位置识别机构，所述车辆位置识别机构包括三块安装板（11），所述安装板（11）上设有若干雷达测距探头（12）；还包括前后滑动机构，所述前后滑动机构包括支撑板（21）、两个直线导轨（22）、四个滑块（23）和第一动力装置，所述支撑板（21）与所述滑块（23）固定连接，所述滑块（23）与所述直线导轨（22）滑动连接在一起，所述第一动力装置的动力输出端与所述支撑板（21）连接，所述第一动力装置用于驱动所述支撑板（21）滑动；还包括剪叉升降机构，所述剪叉升降机构包括底框（31）、两个剪叉支撑臂（32）和两个上横梁（33），所述底框（31）固定在所述支撑板（21）上，所述底框（31）的一端设有第一铰接座（311），所述上横梁（33）的一端设有第二铰接座（331），所述剪叉支撑臂（32）左侧的下臂通过第一连接轴（34）与所述第一铰接座（311）连接，所述剪叉支撑臂（32）左侧的上臂通过销轴（333）与所述第二铰接座（331）连接，所述剪叉支撑臂（32）右侧的下臂通过第二连接轴（36）连接，所述第二连接轴（36）的两端分别设有下滚轮（37），所述剪叉支撑臂（32）右侧的上臂连接有上滚轮（35），所述底框（31）的另一端设有第一限位槽（312），所述上横梁（33）的下表面设有第二限位槽（332），所述下滚轮（37）位于所述第一限位槽（312）内滑动，所述上滚轮（35）位于所述第二限位槽（332）内滑动，两个所述剪叉支撑臂（32）右侧的上臂中部连接有第三连接轴（38），所述第三连接轴（38）与所述第二连接轴（36）之间设有两个动力油缸（39），所述动力油缸（39）的一端与所述第二连接轴（36）连接，所述动力油缸（39）的另一端与所述第三连接轴（38）连接；还包括送料机构，所述送料机构包括两块侧立板（41）和传送带（42），所述上横梁（33）设于所述侧立板（41）的侧边，两块所述侧立板（41）的一端设有两个滚轴（43），两个所述滚轴（43）之间设有若干导向板（44），所述导向板（44）的两端分别固定在所述滚轴（43）上，所述传送带（42）设于所述滚轴（43）上；还包括翻转放料机构，所述翻转放料机构包括翻转板（51），所述翻转板（51）位于所述侧立板（41）的另一端，所述翻转板（51）的两侧分别与所述侧立板（41）通过转轴（52）连接，所述转轴（52）设有卡块（521），所述卡块（521）与所述翻转板（51）固定连接，所述翻转板（51）的一侧设有第二电机（53），所述第二电机（53）用于驱动所述转轴（52）转动，所述翻转板（51）的一端、所述翻转板（51）另一端的背面分别设有托料板（54）、滑动板（55）和驱动气缸（56），所述托料板（54）设于所述滑动板（55）上，所述滑动板（55）固定在所述翻转板（51）上，所述驱动气缸（56）与所述滑动板（55）固定连接，所述驱动气缸（56）用于驱动所述滑动板（55）左右滑动，所述滑动板（55）的两端分别设有直线轴承（57）和直线光轴（58），所述直线光轴（58）的一端与所述滑动板（55）固定连接，所述直线光轴（58）的另一端与所述直线轴承（57）活动连接，所述托料板（54）上设有真空吸盘（541），所述真空吸盘（541）与所述托料板（54）固定连接。