[发明专利]汽车爆胎安全稳定控制系统

摘要

本发明是一种“汽车爆胎安全稳定控制系统”，用于有人和无人驾驶车辆，基于车辆制动、驱动、转向、悬架系统，属汽车爆胎安全领域。本系统确立了胎压检测、状态胎压及转向力学状态模式的爆胎判定，采用汽车爆胎安全稳定控制模式、模型和算法、控制结构和流程；基于爆胎状态点，通过爆胎控制进入和退出、正常与爆胎控制模式转换，协调进行车辆制动、驱动、转向、转向轮回转力、悬架平衡控制，实现真实或非真实爆胎过程重叠的爆胎控制；在爆胎过程状态、爆胎轮和车辆运动状态急剧改变条件下，突破了车轮和车辆爆胎严重失稳、爆胎极端状态难以控制等重要技术屏障，用以解决目前这一长期困扰汽车爆胎安全的重大课题。

主权项

1.一种汽车爆胎安全稳定控制系统(ESC)(以下简称系统、本系统或爆胎控制系统)，一种基于车载制动、驱动、转向及悬架系统，采用车辆爆胎控制结构和流程、爆胎安全稳定控制模式、模型和算法，由爆胎控制信息单元、主控器、各子系统控制器及执行单元构成的系统，其特征是：本系统信息单元：主要包括车载控制系统传感器、爆胎控制系统所设传感器或和信号采集处理电路；系统主控器、各子系统控制器：主要包括汽车爆胎安全稳定控制结构和流程，控制模式、模型和算法，控制程序或软件，电控单元或和中央计算机；系统和子系统执行单元：主要包括各类传感器、各调节器、执行装置及调节对象；本系统及子系统所涉车辆爆胎、爆胎判定和爆胎控制，基于爆胎状态过程，在其状态过程中，通过车轮制动和驱动、发动机输出、转向轮转向、悬架升程调节，车速、