[发明专利]目标检测方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810453480.5 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108875577A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;郭烽;张新;周晓帆 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标检测方法，包括以下步骤：获取待检测图像，所述待检测图像经过神经网络中多层卷积提取特征生成特征图；加载神经网络模型中修改后的结构参数，基于所述结构参数生成对应的锚框坐标，其中，所述预设结构参数包括锚框的基准尺寸、锚框尺度及锚框的长宽比；基于区域提名子网生成候选框坐标，在特征图上根据候选框坐标取相应的区域经过感兴趣区域池化得到相应特征；基于所述特征确定预测框坐标，并基于所述预测框坐标确定目标物体位置。本发明还公开了一种目标检测装置及计算机可读存储介质。本发明实现了生成优化后预测框来确定目标物体，能够对较小目标进行检测，提高了目标的检测率。 | ||
| 搜索关键词： | 锚框 计算机可读存储介质 待检测图像 结构参数 目标检测 候选框 特征图 预测 目标检测装置 目标物体位置 神经网络模型 感兴趣区域 目标物体 神经网络 特征确定 提取特征 预设结构 坐标确定 长宽比 检测率 小目标 池化 多层 加载 卷积 子网 尺度 检测 优化 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法包括以下步骤：获取待检测图像，所述待检测图像经过神经网络中多层卷积提取特征生成特征图；加载神经网络模型中修改后的结构参数，基于所述结构参数生成对应的锚框坐标，其中，所述预设结构参数包括锚框的基准尺寸、锚框尺度及锚框的长宽比；基于区域提名子网生成候选框坐标，在特征图上根据候选框坐标取相应的区域经过感兴趣区域池化得到相应特征；基于所述特征确定预测框坐标，并基于所述预测框坐标确定目标物体位置。
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