[发明专利]基于CUDA的深度时空信息融合的目标跟踪方法及系统在审
申请号: | 201810453563.4 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108664935A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 许志明;瞿文政;潘志宏;倪伟传;刘少江;万智萍 | 申请(专利权)人: | 中山大学新华学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 苏雪雪 |
地址: | 510520 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了基于CUDA的深度时空信息融合的目标跟踪方法,包括以下步骤:通过图像采集装置获取图像帧,以相邻的两个图像帧中前一图像帧为匹配模板并传送至控制平台;通过基于CUDA的控制平台对匹配模板和后一帧图像进行检测,获取移动目标;控制平台对移动目标采用深度时空信息融合进行识别跟踪。本发明还公开了基于CUDA的深度时空信息融合的目标跟踪系统。本发明利用距离均值和匹配模板来重新定义移动事件,过滤噪声和其他干扰元素;利用图像帧间信息相关性特征,以及目标与周围环境存在的时空联系,得到精确的跟踪效果;本发明采用了GPU资源对系统进行加速处理,提高跟踪系统的运算速度。 | ||
搜索关键词: | 时空信息融合 控制平台 匹配模板 目标跟踪 移动目标 图像帧 目标跟踪系统 图像采集装置 后一帧图像 前一图像帧 跟踪系统 获取图像 加速处理 时空联系 移动事件 重新定义 跟踪 运算 噪声 过滤 传送 检测 | ||
【主权项】:
1.基于CUDA的深度时空信息融合的目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:通过图像采集装置获取图像帧,以相邻的两个图像帧中前一图像帧为匹配模板并传送至控制平台;通过基于CUDA的控制平台对匹配模板和后一帧图像进行检测,获取移动目标;控制平台对移动目标采用深度时空信息融合进行识别跟踪。
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