[发明专利]一种设备巡检机器人在审
| 申请号： | 201810454308.1 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108436943A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 林志梅;付樟华 | 申请（专利权）人： | 深圳博通机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种设备巡检机器人，用于在无轨道场景中对目标区域进行巡检。所述巡检机器人包括：导航底盘11，升降装置12，数据采集装置13及主控系统14；所述导航底盘11包括：激光收发单元，运动单元和路径规划单元；所述激光收发单元用于根据待巡检区域生成设备巡检地图，所述路径规划单元用于根据所述设备巡检地图对所述待巡检区域进行路径规划；所述导航底盘11用于通过所述运动单元承载所述设备巡检机器人根据所述路径规划单元所规划的路径在所述待巡检区域内进行巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 设备巡检 路径规划单元 巡检区域 底盘 巡检 激光收发单元 运动单元 机器人 数据采集装置 巡检机器人 路径规划 目标区域 人本发明 生成设备 升降装置 主控系统 承载 场景 轨道 规划 | ||
【主权项】：
1.一种设备巡检机器人，其特征在于，包括：导航底盘(11)，升降装置(12)，数据采集装置(13)及主控系统(14)；所述导航底盘(11)包括：激光收发单元，运动单元和路径规划单元；所述激光收发单元用于根据待巡检区域生成设备巡检地图，所述路径规划单元用于根据所述设备巡检地图对所述待巡检区域进行路径规划；所述导航底盘(11)用于通过所述运动单元承载所述设备巡检机器人根据所述路径规划单元所规划的路径在所述待巡检区域内进行巡检；所述升降装置(12)用于控制所述数据采集装置(13)的数据采集范围；所述数据采集装置(13)用于采集所述待巡检区域的设备和/或环境数据；所述主控系统(14)用于管理所述导航底盘(11)，升降装置(12)及数据采集装置(13)的数据信息，并向所述导航底盘(11)，升降装置(12)及数据采集装置(13)派发数据采集任务。
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