[发明专利]一种基于逆挠电效应的结构驱动及其优化控制方法在审
| 申请号： | 201810454604.1 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108388282A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 樊牧;邹鸿生 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;王慧颖 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于逆挠电效应的结构驱动，包括被控制结构，被控制结构上方设置有若干作动器，作动器自上而下依次为线电极、挠电层、电极层；通过外加电压在挠电层中产生非均匀电场；本发明还公开了基于逆挠电效应的结构驱动的优化控制方法，针对多作动器的相互位置将会影响控制效果，本发明方法能够针对这一问题进行分析，计算各作动器的最优位置，实现智能结构的优化控制。能够计算出最优位置，组合排列，显著提高结构的驱动效果，最大限度的利用作动器的潜能，延长作动器的使用寿命，具有更好的实用价值和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 作动器 结构驱动 优化控制 电效应 控制结构 最优位置 电层 非均匀电场 控制效果 使用寿命 外加电压 智能结构 组合排列 电极层 线电极 潜能 驱动 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于逆挠电效应的结构驱动，包括被控制结构(1)，其特征在于，所述的被控制结构(1)上方设置有若干作动器(2)，作动器(2)自上而下依次为线电极(3)、挠电层(4)、电极层(5)；通过外加电压(6)在挠电层(4)中产生非均匀电场；若干作动器(2)的挠电层(4)的总宽度小于等于被控制结构(1)的长度a；即需满足下述公式：![]()
式中，a,b,h分别为被控制结构的长宽高；挠电层的宽度为![]()
作动器个数记为n。
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