[发明专利]一种人字齿轮加工装置及其车削和铣削方法

摘要

本发明公开一种人字齿轮加工装置，包括：主床身，铣齿立柱、铣齿刀片，其通过铣齿刀架沿所述铣齿立柱轴向可滑动设置在所述铣齿立柱上；工作台，其可旋转设置在所述主床身轴向另一侧；立车床身、立车立柱和车削刀片，其通过车削刀架沿所述立车立柱轴向可滑动设置在所述立车立柱的中空结构内，车削和铣削公用一个回转工作台，能够高精度加工人字齿。本发明公开一种人字齿轮加工装置的车削方法，基于BP神经网络控制工件的车削转速、进刀距离以及车削时间，车削精度较高。本发明还公开一种人字齿轮加工装置的铣削方法，能够精确控制工作台的转速以及铣齿刀片的轴向运动速度和工作台正反转时间，提高人字齿的加工精度。

主权项

1.一种人字齿轮加工装置的车削方法，其特征在于，当进行车削时，基于BP神经网络对工作台的转速、车削刀架和工作台顶面圆心的竖直距离以及车削刀架和工作台顶面圆心的水平距离进行控制，包括如下步骤：步骤1：输入车削类型、车削规格、车削刀片硬度和车削工件的硬度；步骤2：确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄}；其中，x₁为车削类型，x₂为车削规格，x₃为车削刀片的硬度，x₄为车削工件的硬度，所述输入神经元其中，A为车削外圆，B为车削内孔，C为车削端面，所述输入神经元其中，D为车削外圆半径，E为车削内孔半径，F为车削端面厚度；步骤3：所述输入层神经元向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m为中间层节点个数；步骤4：得到输出层神经元向量o＝{o₁,o₂,o₃,o₄}；其中，o₁为工作台的转速，o₂为车削刀架和工作台顶面圆心的竖直距离，o₃为车削刀架和工作台顶面圆心的水平距离，o₄为车削时间。