[发明专利]一种方便调节位置和角度的矿道用钻孔装置

摘要

本发明公开了一种方便调节位置和角度的矿道用钻孔装置，包括底座，所述底座的下表面上通过支架固定安装有轨道轮，所述电机箱的内腔中固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿电机箱后与第一液压缸的缸底固定连接，所述第一液压缸的上侧设置有支撑板，所述支撑板的下表面上固定焊接有支撑杆，所述支撑板的上表面右端设置有安装板，所述支撑板的上表面上通过第二滑动机构设置有第二电机，所述第二电机的输出端上固定安装有钻头，所述角度调节机构包括伺服电缸、连接杆、第一铰接耳和第二铰接耳。本发明方便调节钻头的位置和朝向角度，可快速进行多位置多工位的钻孔工作，可在矿道中的铁轨上移动，移动方便，减轻工人的劳动强度。

主权项

1.一种方便调节位置和角度的矿道用钻孔装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面上通过支架固定安装有轨道轮(2)，所述底座(1)的上表面上通过第一滑动机构(3)设置有电机箱(4)，所述电机箱(4)的内腔中固定安装有第一电机(5)，所述电机箱(4)的上侧设置有第一液压缸(6)，所述第一电机(5)的输出轴贯穿电机箱(4)后与第一液压缸(6)的缸底固定连接，所述第一液压缸(6)的上侧设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)的下表面上固定焊接有支撑杆(8)，所述第一液压缸(6)的活塞杆通过销轴与支撑杆(8)铰接，所述支撑板(7)的上表面右端设置有安装板(9)，所述安装板(9)上固定安装有第二液压缸(10)，所述支撑板(7)的上表面上通过第二滑动机构(11)设置有第二电机(12)，所述第二液压缸(10)的活塞杆固定在第二电机(12)上，所述第二电机(12)的输出端上固定安装有钻头(13)，所述第一液压缸(6)的活塞杆与支撑板(7)的下表面的右端设置有角度调节机构(14)，所述角度调节机构(14)包括伺服电缸(141)、连接杆(142)、第一铰接耳(143)和第二铰接耳(144)，所述第一铰接耳(143)固定焊接在第一液压缸(6)的活塞杆上，所述伺服电缸(141)通过销轴和第一铰接耳(143)与第一液压缸(6)的活塞杆铰接，所述伺服电缸(141)的输出端通过销轴与连接杆(142)的一端铰接，所述第二铰接耳(144)固定焊接在支撑板(7)的下表面右端，所述连接杆(142)的另一端通过销轴和第二铰接耳(144)与支撑板(7)的下表面右端铰接。