[发明专利]四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201810454814.0 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108621804B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 魏顺成;郭立书;尹小燕;胡红星 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60L7/26;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 金相允 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。该四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法包括以下步骤：接收车辆实际行驶时的横摆角速度；计算车辆的理想横摆角速度；依据横摆角速度与理想横摆角速度得到再生制动抑制横摆附加力矩并将再生制动抑制横摆附加力矩施加到车辆的车轮。四轮独立电驱动车辆在轻度失稳ESC系统尚未介入时，通过上述四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法，从而提高再生制动稳定性，更加及时，提高了车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 驱动 车辆 再生制动 稳定 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法，其特征在于，包括：接收车辆实际行驶时的横摆角速度；计算所述车辆的理想横摆角速度；依据所述横摆角速度与所述理想横摆角速度得到再生制动抑制横摆附加力矩并将所述再生制动抑制横摆附加力矩施加到所述车辆的车轮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司，未经浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810454814.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
