[发明专利]一种机器人使用的动力系统

摘要

本发明属于机器人驱动技术领域，尤其涉及一种机器人使用的动力系统，它包括壳体、输出轴、总固定板、传递齿轮、驱动轴套、第一L型板、滑杆、第二L型板、齿条、固定条、往复电机、第一连杆、第二连杆、往复齿轮等，其中往复电机的高频往复旋转，使得储能机构高频间隙性的输出比较大扭矩，在长时间的传动下，输出轴近似持续地输出比较大扭矩，最终大功率的机器人可以稳定工作；另外由于本发明的变速器只有驱动齿轮、传递齿轮、过渡齿轮和输出齿轮需要高强度且性能优良，所以相比较于传统大功率机器人中变速器中的高性能变速齿轮的数量将大大减小，进而节省了大量的成本。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

主权项

1.一种机器人使用的动力系统，其特征在于：它包括壳体、输出轴、总固定板、传递齿轮、驱动轴套、第一L型板、滑杆、第二L型板、齿条、固定条、往复电机、第一连杆、第二连杆、往复齿轮、输出齿轮、驱动齿轮、驱动电机、圆盘、第一旋转环套、第二旋转环套、第一环、放大齿轮、第二锥齿、第一锥齿、固定环、第二固定板、第一轴、切口、环槽、铰接槽、过渡齿轮、第二轴、第一固定板、第三轴、滑动通槽，其中总固定板安装在壳体中，且位于壳体内的上侧；总固定板一端的下板面上安装有第一L型板，另一端的下板面上安装有第一固定板；第二固定板安装在第一固定板侧面上；第一L型板未连接总固定板的一端安装有固定环；固定条安装在壳体内的侧面上，且位于第二固定板与壳体内底面之间；固定条中开有滑动通槽；驱动轴套的一端外圆面上安装有传递齿轮，另一端穿过第一L型板且安装有第一旋转环套；传递齿轮位于总固定板与固定环之间；滑杆的一端安装在壳体内底面上，另一端穿出第一旋转环套；滑杆未连接壳体内底面的一端位于驱动轴套中；第二旋转环套嵌套在滑杆的外圆面上，且位于壳体内底面与第一旋转环套之间；第二旋转环套滑动于滑杆上；第二旋转环套靠近壳体内底面的一端外圆面上开有环槽，另一端的外圆面上对称地开有两个铰接槽；第一旋转环套和第二旋转环套结构相同，且第一旋转环套上未开有环槽；两个第一连杆的一端分别通过铰接的方式安装在第一旋转环套的两个铰接槽中，另一端均开有切口；两个第二连杆的一端分别通过铰接的方式安装在第二旋转环套的两个铰接槽中，另一端均开有切口；两个第一连杆开有切口的一端分别与两个第二连杆开有切口的一端通过铰接的方式相连接；圆盘安装在固定环中，且圆盘远离总固定板一端的外圆面上具有啮齿；过渡齿轮通过轴安装在圆盘靠近总固定板的盘面上；驱动电机安装在圆盘靠近总固定板的盘面上；第二轴的一端与驱动电机的电机轴相连接，另一端安装有驱动齿轮；输出轴的一端安装有输出齿轮，另一端穿过总固定板和壳体；过渡齿轮与输出齿轮相啮合；传递齿轮分别与过渡齿轮和驱动齿轮相配合；往复电机通过固定板安装在总固定板的下板面上；第一轴的一端与往复电机的电机轴相连接，另一端穿过第二固定板且安装有第一锥齿；往复齿轮安装在第一轴的外圆面上，且位于第一锥齿与第二固定板之间；往复齿轮与圆盘上的啮齿相啮合；第三轴的一端安装有第二锥齿，另一端穿过第一固定板且安装有放大齿轮；第一锥齿与第二锥齿相啮合；齿条穿过固定条的滑动通槽；齿条与放大齿轮相啮合；第二L型板的一端安装在齿条远离放大齿轮的一端，另一端安装有第一环；第一环安装在第二旋转环套的环槽中。