[发明专利]基于单片机的智能婴儿车

摘要

本发明公开一种基于单片机的智能婴儿车，包括车体，车体上安装有控制模块及与该控制模块均连接的漫反射式红外光电开关、超声波测距模块、步进电机、抱闸装置、第一红外线感应模块、第二红外线感应模块、温湿度传感器、跟随按钮和报警模块，漫反射式红外光电开关安装在车体的前部，其感应部朝向车体的前方，超声波测距模块安装在车体的后部，其感应部朝向车体的后方，步进电机连接车体的车轮，抱闸装置安装在步进电机上，第一红外线感应模块安装在车体的扶手处，第二红外线感应模块安装在车体上，其感应部朝向座椅所在侧，温湿度传感器安装在车体座椅所在处。该智能婴儿车具有防碰撞、自动刹车、自动跟随、婴儿丢失警报、婴儿尿湿警报功能。

主权项

1.一种基于单片机的智能婴儿车，包括车体，其特征在于：所述车体上安装有控制模块及与该控制模块均连接的漫反射式红外光电开关、超声波测距模块、步进电机、抱闸装置、第一红外线感应模块、第二红外线感应模块、温湿度传感器、跟随按钮和报警模块，所述漫反射式红外光电开关安装在车体的前部，其感应部朝向所述车体的前方，所述超声波测距模块安装在车体的后部，其感应部朝向所述车体的后方，所述步进电机连接车体的车轮以驱动车体运行，所述抱闸装置安装在步进电机上以控制步进电机的转动，所述第一红外线感应模块安装在车体的扶手处，所述第二红外线感应模块安装在车体上，其感应部从所述车体座椅的上方朝向座椅所在侧，所述温湿度传感器安装在车体座椅所在处；其中，所述漫反射式红外光电开关、步进电机、抱闸装置和控制模块构成所述智能婴儿车的防碰撞系统，所述超声波测距模块、步进电机、抱闸装置、跟随按钮和控制模块构成所述智能婴儿车的自动跟随系统，所述第一红外线感应模块、步进电机、抱闸装置和控制模块构成所述智能婴儿车的防脱手系统，所述第二红外线感应模块、报警模块和控制模块构成所述智能婴儿车的防丢失系统，所述温湿度传感器、报警模块和控制模块构成所述智能婴儿车的尿湿警报系统；在所述防碰撞系统中，所述漫反射式红外光电开关用于感应车体前方的障碍物，其发射端口通过向所述车体前方发出红外光线感应障碍物，接收端口接收该红外光线照射到障碍物后所产生的反射光，输出端口在所述接收端口接收到反射光后输出高电平信号并发于所述控制模块，所述控制模块通过是否接收到输出端口的高电平信号来决定抱闸装置通电与否，当所述控制模块接收到高电平信号时，所述控制模块控制抱闸装置断电，所述步进电机不转动，所述车体刹车，反之所述控制模块控制抱闸装置通电，所述步进电机转动，所述车体前进；在所述自动跟随系统中，所述跟随按钮用于使车体处于自动跟随系统模块，其中，所述超声波测距模块用于感应位于车体后方的监护人，并生成监护人实时距离信号发于所述控制模块，所述控制模块预先设置监护人距离上限值、监护人距离下限值和监护人距离安全自锁值，所述监护人距离上限值大于监护人距离下限值，所述监护人距离安全自锁值大于监护人距离上限值的两倍；所述控制模块接收监护人实时距离信号后，将所述监护人实时距离信号所携带的监护人实时距离值分别与监护人距离上限值、监护人距离下限值和监护人距离安全自锁值进行对比，并根据对比分析结果来决定所述抱闸装置通电与否及步进电机的转向；当对比分析结构显示所述监护人实时距离值不大于监护人距离下限值时，所述控制模块控制抱闸装置通电，同时控制所述步进电机转动，所述车体前进，当对比分析结果显示所述监护人实时距离值大于监护人距离下限值但小于监护人距离上限值时，所述控制模块控制抱闸装置断电，所述步进电机停止转动，所述车体刹车，当对比分析结果显示所述监护人实时距离值不小于监护人距离上限值但不大于监护人距离安全自锁值时，所述控制模块控制抱闸装置通电，同时控制所述步进电机反向转动，所述车体后退，当对比分析结果显示所述监护人实时距离值大于监护人距离安全自锁值时，所述控制模块控制抱闸装置断电，所述步进电机停止转动，所述车体刹车；所述防脱手系统在自动跟随系统不运行时启用，其中，所述第一红外线感应模块用于感应车体扶手处的人体，并生成第一人体感应信号发于所述控制模块，所述控制模块根据是否接收到第一人体感应信号来决定抱闸装置通电与否，当所述控制模块接收到第一人体感应信号时，所述控制模块控制抱闸装置通电，所述步进电机转动，所述车体运行，反之所述控制模块控制抱闸装置断电，所述步进电机停止转动，所述车体刹车；在所述防丢失系统中，所述第二红外线感应模块用于感应处于车体座椅处的人体，并生成第二人体感应信号发于所述控制模块，所述控制模块根据是否接收到第二人体感应信号来决定报警模块是否发出警报信息，当所述控制模块接收到第二人体感应信号时，所述控制模块控制报警模块发出警报信息，反之所述控制模块控制报警模块不发出警报信息；在所述尿湿警报系统中，所述温湿度传感器用于感应车体座椅处的湿度，并生成湿度信号发于所述控制模块，所述控制模块根据是否接收到湿度信号来决定报警模块是否发出警报信息，当所述控制模块接收到湿度信号时，所述控制模块控制报警模块发出警报信息，反之所述控制模块控制报警模块不发出警报信息。