[发明专利]一种山羊驱赶系统

摘要

本发明涉及山羊养殖技术领域，具体为一种山羊驱赶系统，包括追踪终端和后台系统，追踪终端设置在羊的身上，追踪终端包括控制器、无线通信模块、GPS传感器、陀螺仪和刺激模块，控制器通过无线通信模块与后台系统无线连接，控制器还用于通过GPS传感器获取羊的位置数据并发送给后台系统，控制器还用于在接收到提醒信号后控制刺激模块发出能够驱动羊移动的刺激信号，控制器能够在角度差增大时增大刺激模块输出的刺激信号的大小，并在角度差减小时减小刺激模块输出的刺激信号的大小。本发明提供的一种山羊驱赶系统，能够对即将掉队的羊进行提醒，并使已经掉队的羊找到归队的方向，解决在放牧时出现羊掉队的情况，减少饲养人员的损失。

主权项

1.一种山羊驱赶系统，其特征在于：包括：追踪终端，所述追踪终端设置在羊的身上，所述追踪终端包括控制器、无线通信模块、GPS传感器、陀螺仪和刺激模块，所述控制器通过无线通信模块与后台系统无线连接，所述控制器还用于通过GPS传感器获取羊的位置数据并发送给后台系统，所述控制器还用于在接收到提醒信号后控制刺激模块发出能够驱动羊移动的刺激信号，所述控制器还用于通过陀螺仪获取羊的前进方向并计算羊的前进方向与引导信息中的目标前进方向的角度差，所述控制器能够在角度差增大时增大刺激模块输出的刺激信号的大小，并在角度差减小时减小刺激模块输出的刺激信号的大小；后台系统，所述后台系统包括距离计算模块、提醒模块、引导模块，所述距离计算模块用于根据追踪终端发送的位置数据计算每一只羊与头羊的距离，所述提醒模块中设有提醒距离，所述提醒模块用于向与头羊距离大于提醒距离的追踪终端发送提醒信号，所述引导模块内设有引导距离，所述引导模块用于向与头羊距离大于引导距离的追踪终端发送引导信息，所述引导信息包括目标前进方向。