[发明专利]基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法有效
| 申请号： | 201810457123.6 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108760332B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 潘汉中;孙巍;应朝阳;袁建华;严慈磊;范志翔 | 申请（专利权）人： | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214151 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法，包括场地测试场景的设置，以及自动驾驶汽车场地测试自动评判系统的设置；场地测试场景用于综合考核自动驾驶汽车对车辆的基本运动控制能力、车辆于运动空间的位置控制能力、车辆的速度和路线控制能力；自动驾驶汽车场地测试自动评判系统通过对场地测试场景中各测试项目所在场地内的场地测试元素的经度、纬度、高度坐标进行采集，构建出测试电子地图，在测试过程中，通过实时采集测试项目中车辆定位信息，利用定位数据驱动自动驾驶汽车的车辆电子模型，利用车辆电子模型在测试电子地图中运行结合测试项目的评判规则来实现测试过程的自动评判。本发明用于测试自动驾驶汽车的行驶能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场地 驾驶 自动 汽车 测试 场景 构建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法，其特征在于，包括场地测试场景的设置，以及自动驾驶汽车场地测试自动评判系统的设置；场地测试场景用于综合考核自动驾驶汽车对车辆的基本运动控制能力、车辆于运动空间的位置控制能力、车辆的速度和路线控制能力；自动驾驶汽车场地测试自动评判系统通过对场地测试场景中各测试项目所在场地内的场地测试元素的经度、纬度、高度坐标进行采集，构建出测试电子地图，在测试过程中，通过实时采集测试项目中车辆定位信息，利用定位数据驱动自动驾驶汽车的车辆电子模型，利用车辆电子模型在测试电子地图中运行结合测试项目的评判规则来实现测试过程的自动评判。
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