[发明专利]一种控制方法、扫地机器人、终端和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810457192.7 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108628311B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 高宽 | 申请（专利权）人： | 努比亚技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新区北环大道9018*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制方法，所述方法应用于一扫地机器人中，所述方法包括：获取当前位置的位置标识；接收终端发来的对应关系；从对应关系中，确定当前位置的位置标识对应的终端的活动特征值；根据活动特征值，确定当前位置的清扫强度；根据清扫强度，控制扫地机器人进行清扫。本发明实施例还同时公开了一种扫地机器人、终端和计算机可读存储介质。旨在提高扫地机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 扫地 机器人 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于一扫地机器人中，所述方法包括：接收终端发来的对应关系；其中，所述对应关系为所述终端活动过的位置的位置标识与在活动过的位置处所述终端的活动特征值之间的对应关系；所述活动特征值表征所述终端活动的频繁程度；获取当前位置的位置标识；从所述对应关系中，确定所述当前位置的位置标识对应的所述终端的活动特征值；根据所述活动特征值，确定所述当前位置的清扫强度；根据所述清扫强度，控制所述扫地机器人进行清扫。
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