[发明专利]一种集成式主被动复合升沉补偿装置及其工作方法

摘要

本发明涉及一种集成式主被动复合升沉补偿装置及其工作方法，属于海洋工程装备技术领域，装置包括主动补偿系统、被动补偿系统和控制驱动模块；主动补偿系统包括主泵单元、第一液压缸、第二液压缸，由主泵单元控制两个油液运动方向相反的液压缸的压力变化，实现主动升沉补偿；被动补偿系统包括气液蓄能器、储气瓶，气液蓄能器与第二液压缸和储气瓶相连，可实现被动升沉补偿。主被动补偿相结合，不占用甲板有限空间、可移植性强。

主权项

1.一种集成式主被动复合升沉补偿装置，包括主动补偿系统、被动补偿系统和控制驱动模块；主动补偿系统包括主泵单元、第一液压缸、第二液压缸，控制驱动模块用于接受海况信号和反馈信号并控制主泵单元，主泵单元与第一液压缸相连，主泵单元用于控制第一液压缸的流量和压力并将第一液压缸的信息反馈给控制驱动模块；第一液压缸出油口通过油路与第二液压缸进油口相连；被动补偿系统包括气液蓄能器、储气瓶，气液蓄能器上设有气液进油口、气液出气口，气液进油口通过液压管路与第二液压缸相连，气液蓄能器的气液出气口与储气瓶相连；储气瓶的数量为3个，分别为第一储气瓶、第二储气瓶、第三储气瓶，第一储气瓶上设有第一进气口、第一出气口，气液蓄能器的气液出气口通过气动管路与第一进气口相连；第二储气瓶上设有第二气口，第三储气瓶上设有第三气口，第二气口与第三气口分别通过气动管路与第一出气口相连；集成式主被动复合升沉补偿装置还包括刚度调节单元，刚度调节单元包括调节管壳和空气压缩机，调节管壳设于气液出气口与第一进气口的气动管路上，调节管壳内的密闭空间用于连通气液出气口与第一进气口之间的气体通路，调节管壳内设有气体压力传感器，气体压力传感器与控制驱动模块相连；空气压缩机通过气动方向阀与调节管壳内的密闭空间相连，空气压缩机与控制驱动模块相连。