[发明专利]一种视觉充电座及其定位方法和回充方法在审
| 申请号： | 201810457865.9 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108646727A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G01C3/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带有摄像头的视觉充电座及基于该视觉充电座的机器人定位方法和回充方法。所述视觉充电座通过其摄像头捕获的图像特征辅助机器人实现定位和回充。其中，所述视觉充电座根据其摄像头捕获的图像上所述机器人的位置和所述机器人的机身长度，并结合小孔成像模型和相似三角形的几何比例关系，求出所述机器人相对于所述视觉充电座的相对位置坐标，在回充状态下所述视觉充电座判断到的机器人角度反馈给机器人，使得所述机器人不断修正自己的回充路线，从而可以笔直的上到充电座上面。充电座辅助机器人完成定位，减少机器人对电池的消耗，也提高回充效果。 | ||
| 搜索关键词： | 充电座 视觉 机器人 摄像头 辅助机器人 捕获 小孔成像模型 机器人定位 相似三角形 角度反馈 图像特征 位置坐标 机身 电池 图像 消耗 修正 | ||
【主权项】：
1.一种视觉充电座，该视觉充电座上面设置有充电的电极片和无线通信模块，其特征在于，该视觉充电座上还设置有一个摄像头及数据处理和无线通信模块，其中，数据处理和无线通信模块通过分析处理摄像头拍摄的图像得到机器人的位置信息，并根据机器人的位置信息以无线通信方式控制机器人进行定位和/或回充。
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