[发明专利]一种适用于3D打印皮肤的柔性电子传感器及其制备方法有效
申请号: | 201810458263.5 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108690190B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 桑胜波;贾雯丹;冀健龙;张强;张益霞;袁仲云;张虎林;菅傲群;段倩倩 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | C08G73/02 | 分类号: | C08G73/02;B01J13/14;C09D179/02;C09D127/16;C09D7/61;G01L5/00 |
代理公司: | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人: | 崔雪花;冷锦超 |
地址: | 030024 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于3D打印皮肤的柔性电子传感器及其制备方法,涉及皮肤触觉传感器技术领域,包括若干压力传感单元;所述压力传感单元由两片柔性且可伸缩的超薄PDMS膜、分别贴附于所述两片超薄PDMS膜内侧之间的两片电极,以及设置于所述两片电极之间的复合压力传感膜组成,PDMS膜分别为上基底PDMS膜和下基底PDMS膜;上、下基底PDMS膜内表面具有连续锥形的结构,下基底PDMS膜外表面具有连续的吸盘状结构;本发明能高度适用于3D打印的皮肤,能与打印皮肤相结合,具有压力感知、温度感应以及兼顾生物相容性,粘性,透气性和安全性,使触觉感应更加灵敏。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 打印 皮肤 柔性 电子 传感器 及其 制备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种适用于3D打印皮肤的柔性电子传感器,包括若干压力传感单元;所述压力传感单元由两片柔性且可伸缩的超薄PDMS膜、分别贴附于所述两片超薄PDMS膜内侧之间的两片电极,以及设置于所述两片电极之间的复合压力传感膜组成;所述复合压力传感膜由若干聚苯胺中空纳米球和用于连接相邻聚苯胺中空纳米球的多壁碳纳米管组成;各压力传感单元利用等离子体处理机,并采用电极像素处理以形成呈设定面积的传感器阵列;其特征在于,所述的两片柔性且可伸缩的超薄PDMS膜分别为上基底PDMS膜和下基底PDMS膜;所述的上基底PDMS膜内表面具有连续锥形的结构,所述的下基底PDMS膜内表面具有连续锥形的结构,所述的下基底PDMS膜外表面具有连续的吸盘状结构;所述的两片电极的形状分别与上基底PDMS膜内表面和下基底PDMS膜内表面的连续锥形结构相吻合。
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