[发明专利]一种上料设备及贴标机在审
| 申请号： | 201810458477.2 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108528894A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨威;李剑平 | 申请（专利权）人： | 深圳市德仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/42 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 江婷;李发兵 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种上料设备及贴标机，其中上料设备包括上料机械手、上料传感器、上料控制器，以及与上料机械手固定连接的动力装置。上料控制器分别同上料传感器和动力装置通信连接，上料传感器设置在料仓中以感应料仓中是否有目标物品存在；当上料传感器感应到有目标物品存在时，向上料控制器发送第一触发信号；上料控制器在接收到第一触发信号后，控制动力装置带动上料机械手移动到料仓拾取目标物品，并将拾取的目标物品转移到上料部。通过上料机械手、动力装置和上料控制器、上料传感器的配合，可以在无需人工搬运的前提下，自动将目标物品转移到上料部，减小了上料过程中人的参与程度和负担，有利于实现资源的优化配置。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物品 上料传感器 上料机械手 上料控制器 动力装置 上料设备 料仓 触发信号 贴标机 上料 拾取 控制动力装置 人工搬运 上料过程 通信连接 优化配置 控制器 传感器 减小 发送 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种上料设备，其特征在于，所述上料设备包括上料机械手、上料传感器、上料控制器，以及与所述上料机械手固定连接的动力装置；所述上料控制器分别同所述上料传感器和所述动力装置通信连接；所述上料传感器设置在料仓中，用于感应所述料仓中是否有目标物品存在；当所述上料传感器感应到有目标物品存在时，向所述上料控制器发送第一触发信号；所述上料控制器用于在接收到所述上料传感器发出的第一触发信号后，控制所述动力装置带动所述上料机械手移动到所述料仓拾取目标物品，并将拾取的所述目标物品转移到上料部。
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