[发明专利]基于交叉激光的曲面测量、基准定位方法及测量设备

摘要

本发明涉及一种基于交叉激光的曲面测量、基准定位方法及测量设备。曲面测量方法包括：将十字激光发射器与相机分别可调节地设置在设备主轴的两侧，使两者之间具有一定的夹角；十字激光发射器将十字激光束投影到被测曲面上，形成两条交叉激光线；相机拍摄被测曲面上的交叉激光线，获得交叉激光线的图像信息；基于图像信息，分别计算激光束轴线、相机轴线与被测曲面的法向之间的夹角；基于计算所得的夹角矢量与坐标系的三坐标关系，调整设备主轴姿态，使主轴的轴向与被测曲面的法向一致；基于激光束轴线或者相机轴线与被测曲面的法向之间的夹角，利用三角函数，计算获得主轴到被测曲面的法向距离。

主权项

1.一种基于交叉激光的曲面法向测量方法，其特征在于，所述方法包括：将十字激光发射器与相机分别可调节地设置在设备主轴的两侧，使两者之间具有一定夹角；所述十字激光发射器将十字激光束投影到被测曲面上，形成两条交叉激光线；所述相机拍摄所述被测曲面上的交叉激光线，获得所述交叉激光线的图像信息；基于所述图像信息，分别计算激光束轴线、相机轴线与被测曲面的法向之间的夹角；基于计算所得的夹角矢量与坐标系的三坐标关系，调整设备主轴姿态，使所述主轴的轴向与所述被测曲面的法向一致；基于所述激光束轴线或者所述相机轴线与所述被测曲面的法向之间的夹角，利用三角函数，计算获得所述主轴到所述被测曲面的法向距离。