[发明专利]可变形车轮

摘要

一种可变形车轮，由橡胶圈、履带、固定轮辐、气动轮辐、导气管、传动轮、传动轴、气压调节器和控制器组成，固定轮辐位于车轮的上部，气动轮辐位于车轮的下部，气动轮辐经导气管与气压调节器相连接，通过气压调节器调节气动轮辐内的压力，可伸长或缩短气动轮辐，气压调节器经控制器与车辆的电源相连接，传动轮安装在固定轮辐和气动轮辐的外端，履带安装在各个传动轮的外侧，橡胶圈安装在履带的外面，传动轴连接在动力输出轴和传动轮之间，传动轴将动力从动力输出轴输出到传动轮，传动轮带动履带转动；通过控制器可控制气压调节器调节各个气动轮辐内的压力，使中间的气动轮辐缩短，两边的气动轮辐伸长，从而增大履带外面的橡胶圈与地面的接触面积。

主权项

1.一种可变形车轮，由橡胶圈、履带、固定轮辐、气动轮辐、导气管、传动轮、传动轴、气压调节器和控制器组成，其特征是：固定轮辐位于车轮的上部，气动轮辐位于车轮的下部，气动轮辐经导气管与气压调节器相连接，通过气压调节器调节气动轮辐内的压力，可伸长或缩短气动轮辐，气压调节器经控制器与车辆的电源相连接，传动轮安装在固定轮辐和气动轮辐的外端，履带安装在各个传动轮的外侧，橡胶圈安装在履带的外面，传动轴连接在动力输出轴和传动轮之间，传动轴将动力从动力输出轴输出到传动轮，传动轮带动履带转动；车轮处于默认状态时，各个气动轮辐的长度调节至与各个固定轮辐的长度相同，使安装在固定轮辐和气动轮辐外端的传动轮外侧的履带呈正圆形；通过控制器可控制气压调节器调节各个气动轮辐内的压力，使中间的气动轮辐缩短，两边的气动轮辐伸长，从而增大履带外面的橡胶圈与地面的接触面积，增大车轮与地面的摩擦力。