[发明专利]用于使用形状感测的变形补偿的系统和方法有效
| 申请号： | 201810460365.0 | 申请日： | 2013-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN108542499B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | V·多文戴姆;P·乔普拉;T·赵 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/10;A61B34/20;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于使用形状感测的变形补偿的系统和方法，并公开一种用于估计解剖结构变形的方法和医疗系统，其包括从描述患者解剖结构的解剖数据中生成至少一个解剖通道的第一模型，以及确定安置在分岔解剖通道内的设备的形状。该方法和医疗系统也包括通过相对于设备的确定形状调整第一模型而生成多个分岔解剖通道的第二模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 形状 变形 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于估计解剖结构的变形的方法，其包括：从描述患者解剖结构的存储解剖数据中生成多个分岔的解剖通道的第一模型，其中存储的解剖数据是在所述分岔的解剖通道处于交替运动的第一状态时记录的；从描述患者解剖结构的存储解剖数据中生成所述多个分岔的解剖通道的第二模型，其中所述存储解剖数据是在所述分岔的解剖通道处于交替运动的第二状态时记录的；当所述分岔的解剖通道处于所述第一状态时，生成以第一形状安置在所述多个分岔的解剖通道的所述第一模型内的设备的第一图像；以及当所述分岔的解剖通道处于所述第二状态时，生成以第二形状安置在所述多个分岔的解剖通道的所述第二模型内的所述设备的第二图像。
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