[发明专利]计量泵电机转速信号滤波时延与网络传输时延补偿方法有效

专利信息
申请号: 201810460409.X 申请日: 2018-05-15
公开(公告)号: CN108549236B 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 余世明;何德峰;仇翔;吴根忠;宋秀兰;俞立 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 杜立
地址: 310014 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种工业计量泵电机转速信号滤波时延与网络传输时延补偿方法。工业计量泵广泛应于流程工业领域,对其驱动电机转速的小幅波动实施自适应滤波,可提高流量检测精度,对流量实施网络化远程优化调节,可提高控制精度和控制性能。转速滤波和网络传输会产生时延,这将导致控制性能下降。本发明同时考虑转速滤波时延和网络传输时延,利用模型预测控制的一次在线优化可求出多个时刻的控制信息这一特点,进行时延补偿,以确保控制性能。
搜索关键词: 计量 电机 转速 信号 滤波 网络 传输 补偿 方法
【主权项】:
1.一种工业计量泵电机转速信号滤波时延与网络传输时延补偿方法,其特征在于:综合驱动电机转速信号滤波引起的相位滞后时延和网络化远程优化调节引起的网络传输时延,基于模型预测控制的一次在线优化求出当前时刻和将来时刻的多个控制量,对总时延τd进行补偿。
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