[发明专利]一种主辅刹一体化绞车系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种主辅刹一体化绞车系统，包括绞车结构部分和绞车控制部分，绞车结构部分包括主辅刹一体化刹车系统，主辅刹一体化刹车系统通过联轴器连接有滚筒轴总成，滚筒轴总成与滚筒编码器通过螺纹连接，滚筒轴总成通过联轴器还连接有变速箱，变速箱通过离合器连接有自动送钻装置，变速箱通过联轴器连接有主电机，绞车控制部分包括PLC控制系统，PLC控制系统通过工业总线连接有司钻控制房，司钻控制房通过工业控制总线与主辅刹一体化刹车系统的连接。还公开了上述主辅刹一体化绞车系统的控制方法，该系统采用一套刹车系统替代常规的两套刹车系统，减少了系统冗余，简化了刹车机构，减轻了绞车重量，降低了生产成本。

主权项

1.一种主辅刹一体化绞车系统，其特征在于，包括绞车结构部分和绞车控制部分，所述绞车结构部分包括主辅刹一体化刹车系统(23)，所述主辅刹一体化刹车系统(23)通过联轴器连接有滚筒轴总成(24)，所述滚筒轴总成(24)与滚筒编码器(25)通过螺纹连接，所述滚筒轴总成(24)通过联轴器还连接有变速箱(22)，所述变速箱(22)通过离合器(26)连接有自动送钻装置(27)，所述变速箱(22)通过联轴器连接有主电机(21)，所述绞车控制部分包括PLC控制系统(28)，所述PLC控制系统(28)通过工业总线连接有司钻控制房(29)，所述司钻控制房(29)通过工业控制总线与所述主辅刹一体化刹车系统(23)连接；所述主辅刹一体化刹车系统(23)为推盘式结构，包括多根沿圆周方向设置的长螺杆(1)，所述长螺杆(1)依次将常闭部分(3)、压紧盘(17)、动盘(33)、止推盘(8)、中间盘(38)、摩擦盘(9)、摩擦片(15)、复合式缸体(18)串接，所述长螺杆(1)上设置有磨损监测系统(30)，所述磨损监测系统(30)通过控制线路(32)连接有位移传感器(31)；所述复合式缸体(18)为圆环形结构，且其内外圆环的外边缘有均匀分布多个凸耳，每个凸耳上设置有圆孔，多根长螺杆(1)穿过圆孔将复合式缸体(18)串联；所述复合式缸体(18)的外圆环内嵌设有常闭部分(3)，所述常闭部分(3)包括常闭气缸(5)和常闭活塞(6)，常闭活塞(6)的外边缘均匀分布有多个凸耳，每个凸耳上设置有圆孔，所述长螺杆(1)穿过圆孔将常闭活塞(6)串联，所述复合式缸体(18)的内圆环外设置有分隔环(19)，且所述分隔环(19)位于常闭部分(3)与常开部分(12)之间，所述复合式缸体(18)的内圆环内嵌设有常开部分(12)，所述常开部分(12)包括常开活塞(13)和常开气缸(14)，所述常开活塞(13)和常开气缸(14)之间设置有气囊(20)。