[发明专利]一种基于神经网络的纯电动汽车四轮转速独立控制方法

摘要

本发明涉及一种应用Hopfield神经网络建立纯电动汽车四车轮转速独立控制的理论方法，大致包括以下几个步骤：①基于Hopfield网络理论，建立一种4个输入4个输出的Hopfield网；②收集驾驶员的驾驶意图:油门开度、刹车脚踏板开度、档位、方向盘转角和四个车轮转速，建立驾驶数据库；③设置合理的性能函数和误差阈值，利用收集来的驾驶数据80%部分训练Hopfield网获取合适的网络权值和偏置；④重新利用剩下的驾驶数据检验Hopfield网，微调Hopfield网后获得实际可行的能够控制纯电动四轮驱动汽车四轮转速的控制网络。

主权项

1.一种基于神经网络的纯电动汽车四轮转速独立控制方法，其特征在于：利用Hopfield神经网络分析驾驶员同一时间所有驾驶行为，并以此为依据合理分配四轮车速，驱动车辆平稳行驶；包括以下步骤：步骤1)、针对各种驾驶环境下，驾驶员同一时间内的驾驶行为，采集车辆的驾驶数据，建立车况信息数据库，并由此获取样本；步骤2)、由步骤1中的样本数据中提取车辆状态特征及驾驶行为特征，根据样本特征确定Hopfield神经网络的输入量与输出量，搭建Hopfield神经网络模型：包括构造神经网络的目标函数、能量函数及动态方程，各神经元之间的权值wij和偏置输入bi；步骤3)、将步骤2中的特征向量作为训练集数据输入至Hopfield神经网络模型中进行解析训练，优化Hopfield神经网络模型以完成Hopfield神经网络调速控制器；步骤4)、将获取的实时数据输入进已训练好的Hopfield神经网络调速控制器中，匹配生成驱动车辆平稳行驶的所需车辆数据。