[发明专利]一种环保水样采集机器人的采样机构在审
| 申请号： | 201810461048.0 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108414283A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 费吕平;顾丽娟 | 申请（专利权）人： | 苏州莱锦机电自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;G01F23/00;G01S15/93;H04N7/18;H04N5/235;B08B1/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种环保水样采集机器人的采样机构，包括机器人本体，所述机器人本体左侧固定连接有采样水箱，所述采样水箱顶部固定连接有第一采样管，所述采样水箱底部固定连接有第二采样管，所述第一采样管、第二采样管上均设有电磁阀，所述采样水箱正面上还设有第一液位传感器，所述液位传感器右侧设有第一采样摄像头，所述第一采样摄像头右侧设有第二液位传感器，所述采样水箱底部还设有声呐，所述采样水箱左侧面上设有第二采样摄像头，整体结构可以有效清除摄像头前侧的水草等杂物，便于水体采样和图像采样，同时可以定量采样，便于检测下沉过程中的障碍物，有效保护了机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 采样 采样管 水箱 摄像头 机器人 机器人本体 液位传感器 采样机构 水样采集 第一液位传感器 定量采样 水箱顶部 水箱正面 图像采样 下沉过程 电磁阀 障碍物 摄像 水草 环保 水体 杂物 检测 | ||
【主权项】：
1.一种环保水样采集机器人的采样机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)左侧固定连接有采样水箱(2)，所述采样水箱(2)顶部固定连接有第一采样管(3)，所述所述采样水箱(2)底部固定连接有第二采样管(4)，所述第一采样管(3)、第二采样管(4)上均设有电磁阀(5)，所述采样水箱(2)正面上还设有第一液位传感器(6)，所述液位传感器(6)右侧设有第一采样摄像头(7)，所述第一采样摄像头(7)右侧设有第二液位传感器(8)，所述采样水箱(2)底部还设有声呐(9)，所述采样水箱(2)左侧面上设有第二采样摄像头(10)，所述第一采样摄像头(7)、第二采样摄像头(10)的上下两侧均设有灯杆(11)，所述灯杆(11)前端固定连接有LED照明灯(12)，所述第一采样摄像头(7)、第二采样摄像头(10)一侧均设有清扫机构(13)，所述清扫机构(13)由液压缸(14)、伸缩杆(15)、海绵块(16)构成，所述海绵块(15)通过伸缩杆(15)活动连接液压缸(14)，所述电磁阀(5)、第一液位传感器(6)、第一采样摄像头(7)、第二液位传感器(8)、声呐(9)、第二采样摄像头(10)、LED照明灯(12)、清扫机构(13)分别通过导线连接机器人本体(1)。
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