[发明专利]农药施药监测与精准流量控制装置及方法

摘要

本发明涉及农药施药监测与精准流量控制装置及方法，包括混药器、流量计、喷头、控制器和红外遥感探测器，混药器实现农药现配现用，经主管道至喷头进行喷洒，红外遥感探测器探测农田的遥感图像，数据分析处理后生成相应的施药处方图和施药策略；控制器根据施药处方图和施药策略控制农药喷洒，通过控制水泵和注药泵调整施药浓度，根据摄像头、超声波雷达、流量计以及速度传感器传输的信号实时监测施药情况，调整施药浓度和流量实现精准施药和流量控制。本发明能够根据农田病虫害情况进行药物的浓度和药量计算，实时反馈，进行精准施药，提高农药利用率，避免盲目施药造成的农药残留和浪费。

主权项

1.农药施药监测与精准流量控制装置，包括混药器、流量计、喷头、控制器和红外遥感探测器，混药器前端连接水泵和注药泵，水泵和注药泵分别与控制器连接，混药器后端连接主管道，混药器和主管道之间设有隔膜泵，主管道通过分路连接各个喷头，主管道上设有电动球阀和流量计，连接喷头的各分路上设置有电磁阀，电动球阀、电磁阀和流量计分别连接至控制器；其特征在于：红外遥感探测器探测农田的的遥感图像并传输至智能终端或客户端，智能终端或客户端进行数据分析处理后生成相应的施药处方图和施药策略；控制器上连接有通信模组，控制器通过通信模组连接至智能终端或客户端，从智能终端或客户端获取施药处方图和施药策略；控制装置还包括摄像头和超声波雷达系统，分别与控制器连接，摄像头用于实时获得喷洒画面，超声波雷达系统能够实时监测无人机的飞行高度和喷头与作物的相对位置；控制装置还包括与控制器连接的GPS导航仪、速度传感器和舵机控制装置；控制器根据从智能终端或客户端获得的施药处方图和施药策略控制农药喷洒，通过控制水泵和注药泵调整施药浓度，根据摄像头、超声波雷达、流量计以及速度传感器传输的信号实时监测施药情况，通过实时监测和调整施药浓度和流量实现精准施药和流量控制。