[发明专利]一种平衡式柔性补偿五连杆组合装置

摘要

本发明公开了一种平衡式柔性补偿五连杆组合装置，包括基座、主连杆机构、柔性补偿绳索、头部平衡杆、吊物绳索和吊装装置以及驱动装置；其中主连杆机构包括驱动杆、拉杆和取物杆；取物杆头部与头部平衡杆左端部转铰相连，头部平衡杆右端部与柔性补偿绳索末端部相连，吊物绳索一端固定于吊物绳索收放卷筒上，另一端依次绕过基座改向滑轮、中间吊物绳索改向滑轮并在左吊物绳索改向滑轮和右吊物绳索改向滑轮处分开与货物吊装装置连接。本发明将柔性补偿绳索和头部平衡杆添加进主连杆机构中，可在不需要添加任何动力的条件下即柔性绳索的运动动力完全取决于主连杆机构自身的运动不需要借助其他动力源就可防止货物前、后、左、右摆动。

主权项

1.一种平衡式柔性补偿五连杆组合装置，其特征在于，包括基座、主连杆机构、柔性补偿绳索、头部平衡杆、吊物绳索和吊装装置以及驱动装置；所述基座为不动体，用于固定主连杆机构、吊物绳索和驱动装置；其中主连杆机构包括驱动杆、拉杆和取物杆；所述驱动杆尾部与基座转铰相连，所述驱动杆头部与取物杆中尾部转铰相连，所述驱动杆中下部与驱动装置转铰相连，所述拉杆尾部与基座转铰相连，所述拉杆头部与取物杆尾部转铰相连，所述取物杆头部与头部平衡杆左端部转铰相连，所述头部平衡杆右端部与柔性补偿绳索末端部相连，所述取物杆尾部设置有柔性补偿绳索改向滑轮，所述柔性补偿绳索首端部绕过柔性补偿绳索改向滑轮与驱动杆中上部相连；所述拉杆尾部的设置有基座改向滑轮，所述取物杆尾部设置有中间吊物绳索改向滑轮，所述头部平衡杆左端部即取物杆头部设置有左吊物绳索改向滑轮，所述头部平衡杆右端部设置有右吊物绳索改向滑轮，所述基座上固定有吊物绳索收放卷筒，所述吊物绳索一端固定于吊物绳索收放卷筒上，另一端依次绕过基座改向滑轮、中间吊物绳索改向滑轮并在左吊物绳索改向滑轮和右吊物绳索改向滑轮处分开与货物吊装装置连接。