[发明专利]一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿方法及装置有效

专利信息
申请号: 201810462089.1 申请日: 2018-05-15
公开(公告)号: CN108540034B 公开(公告)日: 2019-11-29
发明(设计)人: 李玉猛;马官营;惠欣;李建朋;朱梦如;王冲;李建鹏 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: H02P21/24 分类号: H02P21/24;H02P6/182
代理公司: 11009 中国航天科技专利中心 代理人: 范晓毅<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿方法,其特征在于:采用正弦波线性驱动控制永磁同步电机;永磁同步电机的反电势信号经过滤波后产生滤波延时,根据滤波延时计算正弦表偏移地址,将正弦表基地址与正弦表偏移地址相加后获得正弦表查找地址,利用正弦表查找地址对应的正弦值即实现给定转速下永磁同步电机的反电势与永磁同步电机定子相电流之间的相位差补偿。本发明还公开了一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿装置,包括FPGA、反电势检测电路、过零比较器、数模转换器和电流环系统。
搜索关键词: 永磁同步电机 正弦表 无传感器控制 滤波 偏移地址 相位补偿 反电势检测电路 相位补偿装置 反电势信号 过零比较器 数模转换器 相位差补偿 地址对应 给定转速 线性驱动 延时计算 查找 电流环 反电势 基地址 相电流 正弦波 延时 正弦 相加
【主权项】:
1.一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿方法,其特征在于:采用正弦波线性驱动控制永磁同步电机;永磁同步电机的反电势信号经过滤波后产生滤波延时,根据滤波延时计算正弦表偏移地址,将正弦表基地址与正弦表偏移地址相加后获得正弦表查找地址,利用正弦表查找地址对应的正弦值即实现给定转速下永磁同步电机的反电势与永磁同步电机定子相电流之间的相位差补偿;/n所述正弦表偏移地址ΔN为:/n /n其中,n为永磁同步电机的转速,Td为滤波延时,N0为正弦表长度。/n
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