[发明专利]UDE的内置式永磁同步电机电流控制方法

摘要

一种改进UDE的内置式永磁同步电机电流控制方法：在当前控制周期，对电机实际转速，转子位置角，电机三相电流，直流母线电压进行采样，利用三相旋转坐标系到两相静止坐标系变换求解出d、q轴实际电流；根据电机给定转速与电机实际转速的差值，得到q轴参考电流，计算出d轴参考电流id*；利用d、q轴参考电流与实际电流的差值，改进UDE的电流控制器，分别得到d、q轴电压的参考值；将得到的d、q轴的电压参考值变换到两相旋转坐标系下的电压参考值，得到对应逆变器的PWM脉冲，由逆变器输出得到三相电压，用于驱动内置式永磁同步电机；重复循环。本发明抑制参数不确定和系统中的随机扰动的同时，减小暂稳态转矩波动，提高内置式永磁同步电机控制系统的性能。

主权项

1.一种改进UDE的内置式永磁同步电机电流控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)在当前控制周期，由控制系统对电机实际转速n，转子位置角θ，电机三相电流iA、iB和iC，以及直流母线电压udc进行采样，并利用三相旋转坐标系到两相静止坐标系变换求解出d、q轴实际电流id、iq；2)根据电机给定转速n*与电机实际转速n的差值，通过比例积分控制器得到q轴参考电流iq*，采用最大转矩电流比控制方法中的公式法计算出d轴参考电流id*；3)利用d、q轴参考电流id*、iq*与实际电流id、iq的差值，通过改进UDE的电流控制器，分别得到d、q轴电压的参考值ud、uq；4)将得到的d、q轴的电压参考值ud、uq变换到两相旋转坐标系下的电压参考值uα、uβ，采用电压空间矢量调制方法，得到对应逆变器的PWM脉冲，由逆变器输出得到三相电压，用于驱动内置式永磁同步电机；5)返回步骤1)重复循环。