[发明专利]一种新型尾座式轴对称多螺旋桨垂直起降无人机在审
| 申请号： | 201810462467.6 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108639328A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王安;宋燕随;彭晨帆 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C29/00;B64C3/00;B64C1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型尾座式轴对称多螺旋桨垂直起降无人机。方案中包括：机身组件，头罩，尾罩组件，动力螺旋桨组件，对称机翼组件。其特点是，四个机翼相对于机身呈十字对称布局，其四个机翼上分别包含一个动力螺旋桨组件，在其机翼的下部使用带有减震装置的起落架；另外头罩尾罩组件位于机身两端用于减少巡航平飞过程的空气阻力。该无人机在垂直起降或者悬停阶段通过对四个螺旋桨推力的差动控制来保证其姿态稳定，在水平飞行时，通过后缘襟翼和副翼来控制无人机滚转，偏航等机动动作；本发明特别适合应用于舰载无人机，电力线巡检等领域或对机动性要求较高，速度较快，安全性较高的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 机翼 动力螺旋桨 尾罩组件 垂直 轴对称 螺旋桨 头罩 尾座 起落架 电力线巡检 机动性要求 螺旋桨推力 差动控制 对称机翼 后缘襟翼 机身两端 机身组件 减震装置 空气阻力 十字对称 水平飞行 姿态稳定 机身 巡航 副翼 滚转 偏航 悬停 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种新型尾座式轴对称多螺旋桨垂直起降无人机，其特征在于，包括机身组件，头罩、尾罩组件，动力螺旋桨组件，对称机翼组件；无人机在由悬停状态转为水平飞行状态直接通过倾转机身实现，在悬停和垂直起降阶段依靠动力螺旋桨输出的静态推力保持姿态稳定，在平飞阶段依靠后缘襟翼和副翼实现滚转偏航等机动动作。
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