[发明专利]一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法有效
| 申请号： | 201810462726.5 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108553196B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 刘继芳;葛章明;孔繁涛;张建华;沈辰;张宏宇 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业信息研究所 |
| 主分类号： | A61D1/00 | 分类号： | A61D1/00;A61D7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及禽类养殖及防疫设备技术领域，尤其涉及一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法。其中，传送组件设有抓取区；机械爪组件在抓取区的上方移动，用于抓取抓取区内的雏鸡，并对抓取到的雏鸡分别进行头部方向的调整、头部轮廓图像的提取、断喙和防疫操作；机械臂组件的伸出端活动连接机械爪组件，以带动机械爪组件移动；控制组件用于判断抓取区内的雏鸡位置，根据抓取到的雏鸡的头部轮廓图像和喙部轮廓图像判断断喙位置，并分别向传送组件、机械爪组件和机械臂组件发送控制信号。该装置及方法能将雏鸡断喙与疫苗喷雾一次性全自动化完成，降低了雏鸡生长过程中啄伤与疫情发生的风险，增加存活率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 疫苗 注射 自动装置 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于断喙及疫苗注射的自动装置，其特征在于，包括：传送组件，其上设有抓取区；机械爪组件，在所述抓取区的上方移动，用于抓取所述抓取区内的雏鸡，并对抓取到的所述雏鸡分别进行头部方向的调整、头部轮廓图像的提取、断喙和防疫操作；机械臂组件，安装在传送组件的一侧，所述机械臂组件的伸出端活动连接所述机械爪组件，以带动所述机械爪组件移动；控制组件，分别与传送组件、机械爪组件和机械臂组件连接，用于判断所述抓取区内的雏鸡位置，根据抓取到的所述雏鸡的头部轮廓图像和喙部轮廓图像判断断喙位置，并分别向所述传送组件、机械爪组件和机械臂组件发送控制信号。
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