[发明专利]一种新型智能药物喷洒系统

摘要

本发明公开了一种新型智能药物喷洒系统，包括：影像模块，由图像采集设备和光源组成；测距模块；主控模块，由图像处理系统、喷洒控制系统和动力控制系统组成；喷洒模块，由综合压控系统、喷嘴和储液装置组成；滑轨模块，由电动机和XYZ轴滑轨组成；本发明中采用多种模块构建药物喷洒智能系统，有效避免了因为人工操作原因而导致的药物损伤，杜绝反复喷洒或者喷洒覆盖区缺失的情况，同时多种模式的自由搭配与选择使其应用前景更广泛，价格也更加灵活，与市场定位也更契合。

主权项

1.一种新型智能药物喷洒系统，其特征在于，包括：影像模块，由图像采集设备和光源组成，用于采集伤口图像并传入主控模块；测距模块，用于测量测距设备与伤口之间的实际距离并将距离数据传入主控模块；主控模块，由图像处理系统、喷洒控制系统和动力控制系统组成；其中，所述图像处理系统接受伤口图像和距离数据并对伤口图像进行处理，得到伤口信息；所述喷洒控制系统根据伤口信息确定喷洒参数；所述动力控制系统根据喷洒参数调控电动机的开关和转速；喷洒模块，由综合压控系统、喷嘴和储药装置组成，受主控模块调控；其中，所述综合压控系统用于调节喷洒药物的种类、剂量和压强；所述喷嘴设置在滑轨模块上，用于喷洒目标药物；所述储药装置由多个无菌药物储存容器组成，受综合压控系统控制所输出的目标药物；滑轨模块，由电动机和XYZ轴滑轨组成；所述电动机受主控模块中的动力控制系统调控；所述在Z轴滑轨的同一高度处搭载有喷嘴和测距设备。