[发明专利]一种多信息融合的室内定位与导航方法

摘要

本发明公开了一种多信息融合的室内定位与导航方法，涉及室内导航和定位方法。本方法包括以下步骤：首先，获取包括GPS位置信息、地磁数据信息和路径数据的室内空间分布信息平面图；其次，移动终端通过内置惯性传感器信息推算当前位置；然后，获取当前位置的地磁数据，通过地磁匹配算法实现室内地磁定位；进一步，依据室内校正点的蓝牙基站进行当前位置的校正；最后，然后利用多信息融合得到用户的位置信息，结合平面图的路径数据可实现室内导航。本发明结合多种定位方法，有效的提高了室内定位的精度和获取室内位置的GPS信息，并完成室内的路径导航，具有广泛的应用价值。

主权项

1.一种多信息融合的室内定位与导航方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：获取包括GPS位置信息、地磁数据信息和路径数据的室内空间分布信息平面图；S2：移动终端通过内置惯性传感器信息推算当前位置；S3：获取当前位置的地磁数据，通过地磁匹配算法实现室内地磁定位；S4：依据室内校正点的蓝牙基站进行当前位置的校正；S5：然后利用多信息融合得到用户的位置信息，结合平面图的路径数据可实现室内导航。