[发明专利]无人机集群编队交互式仿真验证系统及实现方法在审
| 申请号： | 201810463947.4 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108845802A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 宗群;冯聪;张睿隆;彭麒麟;田栢苓 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06F8/38 | 分类号： | G06F8/38;G06T15/20;G06T19/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及数值仿真、虚拟现实、脑机接口、人机交互、网络通信、软件开发等领域，为构建逼真的虚拟现实仿真场景，以无人机集群编队实时仿真数据驱动演示，通过多种人机交互设备实现人对仿真演示的干预，达到人在环(man‑in‑loop)的仿真效果，本发明，无人机集群编队交互式仿真验证系统及实现方法，包括分布式实时仿真器、宿主机、视景计算机即客户端、显示设备、人机交互设备，其中，由目标计算机组成仿真器负责运行实时仿真程序模拟无人机集群编队；宿主机运行服务器软件；视景计算机运行基于Unity开发的视景软件；人机交互设备通过视景软件集成实现人机交互。本发明主要应用于无人机仿真场合。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机集群 视景 人机交互设备 交互式仿真 人机交互 实时仿真 验证系统 宿主 虚拟现实仿真 服务器软件 计算机运行 目标计算机 实时仿真器 程序模拟 仿真效果 仿真演示 脑机接口 软件集成 软件开发 数据驱动 数值仿真 网络通信 显示设备 虚拟现实 仿真器 客户端 宿主机 构建 演示 场景 干预 计算机 应用 开发 | ||
【主权项】：
1.一种无人机集群编队交互式仿真验证系统，其特征是，由五部分构成：分布式实时仿真器、宿主机、视景计算机即客户端、显示设备、人机交互设备；其中，由目标计算机组成仿真器负责运行实时仿真程序模拟无人机集群编队；宿主机运行服务器软件，负责管理仿真程序的下载与运行、在线调参、状态数据传输；视景计算机运行基于Unity开发的视景软件，并接收服务器的数据驱动，在虚拟现实VR头显和大屏幕中实时显示虚拟仿真场景；人机交互设备包括语音输入设备、手势识别设备和脑机接口设备，它们与视景计算机连接起来，并通过视景软件集成实现人机交互；进一步地，视景计算机中设置有三维场景资源模块，用于利用Unity引擎开发无人机集群编队任务场景，具体包括如下子模块。
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